CL3B系列是雷赛⾃主研发的⾼速总线闭环步进驱动产品，⽀持CoE(CANopenoverEtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可100Mb/s，且⽀持CSP、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本、⾼性能、⾼速运⾏不丢步等优势，可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制⽹络，采⽤⾼效、稳定、成熟的EtherCAT⼯业总线⽅案能够给客⼾带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

2CL3-ECT系列是雷赛在高性能数字步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的二合一驱动产品。总线通讯采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，符合CiA402标准，总线传输速率，可100Mb/s，且⽀持CSP、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本等优势，采用闭环控制，高速运行不丢步。可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制⽹络，采⽤⾼效、稳定、成熟的EtherCAT⼯业总线⽅案能够给客⼾带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

省空间

驱动器尺寸相比单轴产品更薄；

相比两个单轴产品，可节约一半以上的安装空间。

省人工

减少驱动器维护数量；

减少接线，降低人工消耗。

 省成本

节约网络通讯线、电源线的消耗；

相比两个单轴驱动器成本更低。

2CL3-ECS系列是雷赛在⾼性能数字步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的⼆合⼀闭环驱动产品。驱动器⽀持17位多圈绝对值编码器，  相⽐增量式编码器可实现更⾼精度的定位控制，同时还具有掉电位置记忆保持功能，回原可⽆需外部传感器。基于EtherCAT从站技术，符合  CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，且⽀持CSP、CSV、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本等优势，实现步进系统的实 时控制与数据传输。

产品特点：

一、17位多圈绝对值编码器，更高精度的定位控制；

二、找原点无需传感器，可实现驱动器掉电位置记忆功能；

三、节约网络通讯线、电源线消耗，压缩设备安装空间；

2CL3-EIP系列是雷赛在高性能闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的二合一驱动产品。总线通讯采用Ethernet/IP总线通讯接口，基于Ethernet/IP从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据传输，使得现场总线达到100Mb/s的传输速率。具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等特点。支持包括雷赛、欧姆龙、基恩士等的多家主站控制系统，在光伏、锂电设备、3C电子等行业得到普遍应用。

产品特点

双轴控制更高效

l  只占用同一个网络IP地址，可实现双轴控制，网络负载率更低

l  两轴间可独立控制，独立运行，互不干扰

大幅提升用户易用性

l  弹簧接线端子，即插即用，免IO焊线

l  两组拨码设置IP地址，更快捷直观

大幅降低设备安装空间

l  厚度比单轴产品更薄

l  相同轴数只需原来一半的安装空间

Ethernet/IP通信，内置多种控制模式

l  支持Ethernet/IP通信

l  支持位置、速度、回零控制模式

降低线材消耗

l  减少⽹络通讯线⽤量，降低外部⼲扰引⼊可能

l  减少电源线⽤量，降低故障点

产品功能更强大

l  采用数码管显示状态机、报警信息，故障诊断更快捷

驱动器免供电即可通过USB连接上位机，升级调试更方便

4CL3-EC系列是雷赛在⾼性能数字步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的四合⼀闭环驱动产品。总线通讯采⽤EtherCAT总线通讯接⼝，基于EtherCAT从站技术，符合CiA402标准，总线传输速率，可100Mb/s，且⽀持CSP、CSV、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本等优势，可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制⽹络，采⽤⾼效、稳定、成熟的EtherCAT⼯业总线⽅案能够给客⼾带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

一、省空间

驱动器尺寸相比单轴产品更薄；

相比四个单轴产品，可节约一半以上的安装空间；

二、省人工

减少驱动器维护数量；

减少接线，降低人工消耗；

三、省成本

节约网络通讯线、电源线的消耗；

相比四个单轴驱动器成本更低；

4CL3-ECS系列是雷赛在⾼性能数字步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的四合⼀闭环驱动产品。驱动器⽀持STO功能，⽀持17位多圈绝对值  编码器，相⽐增量式编码器可实现更⾼精度的定位控制，同时还具有掉电位置记忆保持功能，回原可⽆需外部传感器。基于EtherCAT从站技术，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，且⽀持CSP、CSV、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本等优势，实现步进系统的实时控 制与数据传输。

产品特点：

一、17位多圈绝对值编码器，更高精度的定位控制；

二、找原点无需传感器，可实现驱动器掉电位置记忆功能；

三、节约网络通讯线、电源线消耗，压缩设备安装空间；