DH116系列灵巧手是11自由度(6主动自由度)的通用型五指灵巧手，基于自主研发的无刷空心杯电机、行星减速机、微型编码器、多合一驱动器等多项技术，兼容EtherCAT/CAN/RS485等多项协议，具备“三高两强”的特征。

• 高速通讯

  标配100MHz的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时反馈与控制，兼容传统的CAN/RS485通讯方式。

• 高可靠性

  采用无刷空心杯伺服点击、FOC电流环与力位混合控制算法，标配6个触觉传感器，实现抓握寿命超100W次。

• 高质价比

  基于LeadShine智能标准化、大规模、高质量、低成本的生产供应体系，可以提供最具质价比的竞争优势。

• 强大负载能力

  整手最大负载可达40kg，单指最大负载10kg，可轻松驾驭常规搬运场景。

• 强大感知能力

  标配6触觉传感器，可选多模态传感器，实现精准感知物体温度、湿度、华东、振动等多重信息。