2L6P系列是双轴脉冲通用型交流伺服系统，具有如下几个特点：

1、3kHz速度环带宽

2、标配动态制动

3、支持指令镜像（选配）、龙门同步（选配）超级跟随功能

4、支持仅USB供电导入、导出参数

5、I/O接口丰富，双轴共用5路输入、3路输出

6、支持最高4MHz脉冲指令输入

2L5EC系列是双轴EtherCAT总线经济型交流伺服系统，具有如下几个特点：

1、3kHz速度环带宽

2、125us总线同步周期

3、具备一键自整定

2L5P系列是双轴脉冲经济型交流伺服系统，具有如下几个特点：

1、3kHz速度环带宽

2、具备一键自整定