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行星模组HP系列解决方案
谐波模组HJ系列解决方案
RV模组HRV系列解决方案
产品概述
该解决方案为高度集成的关节模组，融合减速器、电机、驱动器于一体，采用行星减速结构，齿轮经过真空渗氮处理，大幅提升强度与使用寿命。电机采用集中绕组无刷直流方案，具备高功率密度与高效率，并通过优化极弧系数，显著降低齿槽转矩，确保运行平稳。
配套自主研发的高性能驱动器，可自适应不同负载，拥有极宽的定速带宽，无需频繁调节参数，操作简便。同时，驱动器具备温度保护、过载保护等多重安全机制，保障产品稳定可靠运行。
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六大亮点：
极致轻薄： 采用集成化设计，显著减小模组体积与重量，轻装上阵更灵活。
高度集成： 电机、驱动器、编码器一体化封装，建华整机布线与装配。
高扭矩密度 ： 在紧凑尺寸下输出强劲转矩，满足高负载动态响应需求。
节能高效： 低能耗设计提升续航能力，适用于长时间运行场景。
精准控制： 内置高精度编码器与优化算法，实现更平稳的人形动作控制。
模块通用： 兼容多种人形结构，支持快速部署与多关节扩展。
五大优势：
高速通信E总线：支持EtherCAT高速工业总线，实现毫秒级实时控制与多轴协同，系统响应更迅捷。
高扭矩密度：优化电磁设计与材料选型，单位体积输出更大力矩，满足高性能应用需求。
低发热，超长续航：高效能量转换，降低系统损耗与温升，提升运行稳定性与续航时间。
轻量化设计：精巧结构与高强度轻质材料结合，整体减重，助力整机轻量化与能耗优化。
超薄体积：超薄外形设计，节省安装空间，适配更多紧凑型设备，集成更灵活。
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产品概述
精密传动
摆线啮合原理彻底消除⻮轮 间隙，轴向回差精度弧秒级， 定位精度提升40%；
运动精度
关键部件平⾯跳动≤3μm，结合⾼刚性轴承⽀撑，确保整 机运⾏平稳性达到μ级标准；
紧凑设计
整机⾼度集成化，较同类产品缩减35%空间；
精密传动
⼀体化箱体结构配合标准化接⼝，安装⼯时节省60% 以上
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