产品特效
六大亮点：
高集成： 可集成2个高分辨率绝对值编码器（可选）方便关节设计。
高精度： 支持双编码器全闭环功能，提高系统控制精度。
低噪音 ：高分辨率的电流采样精度和电流环算法，带来电机静音。
更灵活 ：接受EtherCAT/CANopen指令，支持2个多协议位置反馈、温度传感器、扭矩传感器接口。
高性能 ：高带宽三环矢量控制，高中低全频段振动抑制，伺服参数动态修改。
更柔顺 ：支持力矩传感器，并实现开闭环力矩控制。
三大优势：
覆盖广泛：三大系列，双板/单板/功能安全，可覆盖各种应用要求。
无忧搭配：配套各种型号尺寸无框电机、各种类多协议编码器、各种扭矩传感器。
轻松定制：可按客户需求，软硬件灵活定制。
CD协作关节系列
CDH人形关节系列
产品概述
六大亮点：
高集成：可集成2个高分辨率绝对值编码器（可选）方便关节设计。
高精度：支持双编码器全闭环功能，提高系统控制精度。
低噪音：高分辨率的电流采样精度和电流环算法，带来电机静音。
更灵活：接受EtherCAT/CANopen指令，支持2个多协议位置反馈、温度传感器、扭矩传感器接口。
高性能：高带宽三环矢量控制，高中低全频段振动抑制，伺服参数动态修改。
更柔顺：支持力矩传感器，并实现开闭环力矩控制。
三大优势：
覆盖广泛：三大系列，双板/单板/功能安全，可覆盖各种应用要求。
无忧搭配：配套各种型号尺寸无框电机、各种类多协议编码器、各种扭矩传感器。
轻松定制：可按客户需求，软硬件灵活定制。
规格参数
资料下载
全部
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文件名称
资料分类
文件格式
日期
操作
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产品概述
六大亮点：
高集成：可集成2个高分辨率绝对值编码器（可选）方便关节设计。
高精度：支持双编码器全闭环功能，提高系统控制精度。
低噪音：高分辨率的电流采样精度和电流环算法，带来电机静音。
更灵活：接受EtherCAT/CANopen指令，支持2个多协议位置反馈、温度传感器、扭矩传感器接口。
高性能：高带宽三环矢量控制，高中低全频段振动抑制，伺服参数动态修改。
更柔顺：支持力矩传感器，并实现开闭环力矩控制。
三大优势：
覆盖广泛：三大系列，双板/单板/功能安全，可覆盖各种应用要求。
无忧搭配：配套各种型号尺寸无框电机、各种类多协议编码器、各种扭矩传感器。
轻松定制：可按客户需求，软硬件灵活定制。
规格参数
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