使用混合伺服驱动器需要修改哪些常用参数？
Pr07 每转脉冲数：电机转一转驱动器需要接收的脉冲数；
pr09 跟踪误差阀值：电机实际位置与指令位置差多少报超差，4000对应一转；
pr10保持电流百分比：保持电流越大电机保持力越大，电机发热也越大；
pr13 滤波使能：1有效 0无效；
pr14 滤波时间：单位毫秒；
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混合伺服如何配置驱动器参数？
1、 到我司官方网站下载HBS系列调试软件安装，使用我司调试线和USB转232的转接头将PC与驱动器链接，选择合适的com口连接，就能通过调试软件修改参数。
2、 通过显示面板修改参数。操作流程图如下：
混合伺服运行一段时间偏位怎么办？
HBS758/HBS1108/HBS2206可以通过面板监控d03反馈脉冲数。机械工作原点记录d03，一直运行到出现偏位，机器再回工作原点，对比d03,d04的高位和低位数据。如果d03数据不相同，证明电机产生了偏位，采取措施如下：将pr18从0→1，驱动器接地，脉冲±接驱动器端并接103电容以消除干扰，若d03高地位数据均相同，则电机未偏位，此时应检查机械结构同步轮或者连轴器螺丝有没有拧紧。对于HBS507，HBS806没有面板显示的驱动器则需要采取上面的全部措施。
混合伺服电机带抱闸的抱闸信号如何接线？
继电器参考接线如下图，由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上二极管，二极管型号可选择普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器，就无需加二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音；推荐使用“凯泽”的 KS1-10DD 型号固态继电器。
混合伺服电机线U、V、W能调换顺序吗？
混合伺服对相序有要求，如果U、V、W线序不对，运行会出现超差报警。
什么是超差报警？
超差报警是驱动器接收信号与电机编码器反馈信号误差超过超差报警阀值（默认为1000）驱动器发生超差报警。