BAC600系列总线型
- 主流EtherCAT总线
- 可扩展64个节点，支持32轴，1024路IO
- 总线周期实现32轴500us，16轴250us
- 连接稳定，不掉线
- 高频双核处理器，大数据量存储
- 接口丰富，方便和其他外设数据交互
- 功能强大，支持多种点位、轨迹功能
- 支持多种主流编程语言
- 超高性价比
BAC600系列控制器编程灵活，支持多种编程语言，包括BASIC脱机编程、G代码编程、高级语言API在线编程(支持windows系统下VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等语言)等。
特色功能
» 强大的总线扩展能力：BAC632E总线控制器支持64个EtherCAT总线节点扩展，包括最大32轴控制，最大1024路输入或输出，模拟量控制，编码器计数等。
» 丰富的硬件接口：BAC632E控制器支持高速输入输出、以太网、RS232、RS485、USB、辅助编码器接口、液晶屏显示接口等。其中以太网预留了一个千兆以太网，两个百兆以太网，方便应用于多种数据交互的场合。
» 优秀的运动控制功能：支持梯形、S型加减速、支持点位运动、运动过程中变速、变位置、支持单段直线插补、圆弧插补，支持高速位置比较输出，支持高速锁存；支持8个插补系，方便进行多组单段插补，连续插补；支持小线段前瞻，刀向跟随等复杂轨迹功能等。
» 强大的适配能力：能够支持多种通过ETG认证的从站，包括伺服、步进、IO及其他模块等。
» 支持高级语言API调用编程，支持微软windows32位及64位系统、支持VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等各大高级编程语言。
» 支持BASIC脱机编程和G代码编程等。
» 通过网络通讯可轻松实现多个控制器组网，可实现实时在线控制多个控制器，并实现协同控制运动的功能。
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项目 |
BAC632E |
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硬件 部分 |
CPU |
ARM A9 双核 |
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操作系统 |
Linux |
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RAM 空间 |
128MBytes |
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FLASH 空间 |
128MBytes |
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掉电存储空间 |
64KBytes |
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RTC 实时时钟 |
年月日时分秒 |
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G 代码文件 |
G 代码文件单一文件最大 8M，20 万行，支持 1000 个文件 |
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通信 |
Ethernet |
3 路；1 路千兆以太网(Eth0),2 路百兆以太网（Eth1、Eth2）， |
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EtherCAT |
1 路；100Mbps，总线周期 500us 控制 32 轴，250us 控制 16 轴
可支持扩展至 64 个节点 |
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RS232 |
1 路；通讯参数可配、Modbus 协议/自由协议 |
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RS485 |
1 路；通讯参数可配、Modbus RTU 协议/自由协议 |
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U 盘 |
1 路；支持文件的上传、下载以及拷贝 |
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轨迹 控制 |
控制轴数 |
总线轴或者定位模块轴，最多 32 轴 |
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速度曲线规划 |
T 型/S 型、对称/非对称 |
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定长运动 |
相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位 |
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恒速运动 |
恒速运动、在线变速、支持在线变方向 |
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回原点运动 |
EtherCAT 定义的总线回零模式 |
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直线插补 |
2~16 轴 |
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圆弧插补 |
2 轴平面圆弧、3 轴空间圆弧 |
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螺旋插补 |
3 轴 |
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连续直线插补 |
2 轴 |
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连续圆弧插补 |
2 轴 |
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连续螺旋线插补 |
3 轴 |
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插补坐标系 |
8 个 |
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辅编 |
辅助编码器 |
1 个，计数长度 32 位有符号，4MHz（4 倍频后 16MHz） |
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IO |
隔离输入 |
本地 12 路，其中 2 路高速输入(IN10-IN11)。可接总线扩展，最多
1024 路 |
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最高响应频率 4KHz，导通电流>=4.2mA(15V)典型值 6.9mA |
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| 本地 12 路，其中 4 路高速输出（OUT8-OUT11，4 路输出口都复用为 | ||
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500mA,(5 – 24v,吸入) |
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| 外部 DC24V，启动电流 1A,当电压低于 15.6V 时,控制器不能正常运 | ||
| 外部 DC24V | ||
| 灰色 | ||
| 0℃～50℃ | ||
| -20℃～80℃ | ||
| 5～85%，非结露 | ||
| 支持微软 WINDOWS 的 32 位及 64 位系统、苹果 MAC 系统，支持 BASIC | ||
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暂无记录
