EMC系列总线型运动控制器
最大支持254个控制器组网运行
省空间：
嵌入式工控机+EMC控制器
可节省50%电柜空间
高性能：
最大支持扩展64轴128从站
总线抖动小于10us
易扩展：
百兆高速背板协议
最大扩展32个插片式模块
实现us级IO同步刷新
易使用：
调试软件集成在线仿真、驱动器调试、
一键扫描组态、总线诊断等功能，
提升30%开发效率
抗干扰：
硬件平台设计稳定性提升20%
抗干扰能力显著提升30%
整体EMC性能提升20%
分布式：
EMC系列总线型运动控制器是雷赛智能基于智能制造新时代背景下，融合了20多年运动控制经验所开发的EtherCAT总线型运动控制器。
控制器采用分布式组网控制，最大支持254个控制器组网运行，针对产线故障宕机的情况，分布式组网控制不受单机设备宕机影响，可实现其他组网节点不停产进行诊断排查。
EMC系列总线型运动控制器强大的负载能力最大支持扩展64轴128从站，总线控制同步抖动小于10μs。采用小体积、易安装、集成化设计，嵌入式工控机+EMC控制器可节省约50%的安装空间。硬件平台整体采用强抗干扰设计，电气干扰无懈可击！控制器本体支持RS232、RS485接口，支持标准及自定义扩展的Modbus通讯协议，满足了智能化产线多传感实时监控生产过程的需求。100M高速背板总线协议，最大可扩展32个背板模块，模块类型覆盖数字量、模拟量、编码器等17种型号可供选配，扩展模块采用垂直快速插拔方式，解决了广大工程师因方案升级改造带来的扩展性能、扩展空间有限的痛点。
EMC系列总线型运动控制器继承了控制卡原有函数接口，并配套强大的调试软件：支持采样跟踪、在线仿真、函数打印、驱动调试、从站一键扫描组态、总线诊断等简单易用的功能，开发效率提升30%以上。
EMC系列总线型运动控制器融合6大核心优势：分布式、高性能、省空间、易扩展、抗干扰、易使用，可广泛应用于：3C电子、半导体、光伏、锂电、物流分拣、特种机床等行业的智能产线化转型。
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控制器类型 技术指标 |
EMC-E3000系列 |
EMC-E5000系列 |
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可扩展电机轴数 |
64 |
64 |
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总线通讯速率 |
最大100Mbps |
最大100Mbps |
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支持的总线周期 |
500us、1ms、2ms | 500us、1ms、2ms |
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支持的插补坐标系个数 |
4 |
4 |
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通用数字输入口数量 |
16（可扩展） |
16（可扩展） |
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通用数字输出口数量 |
16（可扩展） |
16（可扩展） |
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通用数字输入口 |
光电隔离，RC滤波 |
光电隔离，RC滤波 |
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通用数字输入口导通电流 |
≥4.2 mA（15V） 典型值6.9mA（24V） |
≥4.2 mA（15V） 典型值6.9mA（24V） |
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通用数字输入口最高响应频率 |
4 kHz |
4 kHz |
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通用数字输出口 |
光电隔离，集电极开路 |
光电隔离，集电极开路 |
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通用数字输出口最大电流 |
500 mA（5～24Vdc，吸入） |
500 mA（5～24Vdc，吸入） |
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高速输入口数量 |
12 |
12 |
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高速输出口数量 |
12 |
12 |
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工作温度 |
0～50 ℃ |
0～50 ℃ |
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贮存温度 |
-20～80 ℃ |
-20～80 ℃ |
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湿度 |
5～85 %，非结露 |
5～85 %，非结露 |
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外部电源（输入） |
24VDC±5% ，1A |
24VDC±5% ，1A |
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运动控制函数库 |
支持VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi等多种语言 |
支持VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi等多种语言 |
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调试软件 |
Motion调试软件 |
Motion调试软件 |
更多软件功能请查看EMC系列运动控制器用户手册
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