一、产品介绍

卓越的运动控制性能

初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置，对称和非对称的T型、S型速度控制功能，加减速快，平顺稳定。T型/S型在线变速、同向或反向在线变速，T型/S型同向或反向在线变位置，让速度控制/位置控制变得更加的智能、快捷。3000系列运动控制卡支持直线插补、圆弧插补功能，插补速度快，精度高，最大位置误差在1个脉冲内。

更强的高速位置锁存、比较及触发

3000系列通用型点位卡，具有4-8轴增量式编码器输入，可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件，具有缓冲区存储，可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值，支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能。具有丰富的一维、二维位置比较功能，高速比较功能触发响应频率能够达到1MHz，并具有单点比较、FIFO比较（128点缓冲区）、线性比较等多种比较模式，以及丰富的触发输出模式，是AOI（自动光学检测）、同步检测应用的理想产品。卡支持直线插补、圆弧插补功能，插补速度快，精度高，最大位置误差在1个脉冲内。

丰富的I/O控制与延时翻转

3000系列通用型点位卡，提供了大量通用I/O口，可以自由定义I/O，并设置了专用I/O信号配置，I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。所有IO端口全部采用光电隔离，有效杜绝杂波的干扰。

便利的开发环境

3000系列通用型点位卡，在提供MOTION测试软件平台的同时，运用PC平台，用户可使用多种高级语言编程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高级语言，快速开发人机界面，调用成熟可靠的运动控制函数，在短时间内完成强大的控制软件开发，且修改和添加十分便利，移植性强。

优秀的硬件设计

硬件架构采用高CPU主频的主控芯片，控制周期块，内存空间大。元器件均采用国际品质产品，充分保证产品的稳定性和抗干扰能力。

二、系统拓扑图

三、应用场景

3000系列高性能点位运动控制卡，主要应用于需要编码器反馈和需要简单直线插补或圆弧插补运动的；需要与视觉完美配合完成相对复杂的点位运动的多轴自动化设备或实验平台。产品定位于LED固晶、视觉检测、同步检测、探针测试、飞针测试等高速高精度点位运动应用场合。

技术指标/卡类型	DMC3C00	DMC3C00-PCIe	DMC3800	DMC3800-PCIe	DMC3600	DMC3610-PCIe	DMC3400A	DMC3400A-PCIe
电机轴数	12		8		6		4
支持在PC机中同时工作的卡数	8
控制电机的脉冲信号频率范围	1Hz〜4MHz
控制电机的脉冲信号频率精度	1Hz
脉冲信号输出最大电流	20 mA （吸入）
脉冲信号长度	28位有符号
直线插补精度	±0.8 pulse
圆弧插补精度	±1.5 pulse
支持的插补坐标系个数	2
编码器信号输入个数	8		8		6		4
编码器计数器长度	28位有符号
编码器输入信号频率	4MHz （4倍频后为16MHz）
手轮输入信号最大频率	500 kHz
通用数字输入口数量	16（可扩展）						14（可扩展）
通用数字输入口	光电隔离，RC滤波
通用数字输入口输入电流	5〜10 mA
通用数字输入口最高响应频率	4 kHz
通用数字输出口	光电隔离，集电极开路
通用数字输出口最大电流	500 mA（5〜24Vdc，吸入）
CAN-IO扩展	最多支持连接8个CAN-IO扩展模块
高速位置锁存输入口数量（LTC）	2						1
高速位置比较输出口数量（CMP）	4		2				1
机械正负限位输入口数量（±EL）	24		16		12		8
机械原点信号输入口数量（ORG）	12		8		6		4
伺服到位信号输入口数量（INP）	12		8		6		4
伺服报警信号输入口数量（ALM）	8		8		6		4
伺服准备好信号输入口数量（RDY）	8		8		6		4
伺服使能信号输出口数量（SEVON）	8		8		6		4
伺服误差清除信号输出口数量（ERC）	8		8		6		4

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