L6N系列
- 3.0kHz速度环带宽
- 23bit多圈绝对值编码器
- 最高三倍过载
- 一键整定省人工
- 功率覆盖50W~7.5kW
- 6000rpm最高转速
L6N系列是EtheCAT高速总线型交流伺服驱动器， 功率范围100W~7.5kW，最小125μs总线同步周期，支持一键整定、超级跟踪、多机管理、黑匣子等功能，大幅提高易用性。L6N配合ACM1系列高响应伺服电机（电机搭配 23位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳，系统速度环带宽最高可达 3.0kHz。
单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器
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驱动器型号 |
L6N-100 |
L6N-400 |
L6N-750 |
L6N-1000 |
L6N-1500 |
L6N-2000 |
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额定输出功率 |
100W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
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额定输出电流（Arms） |
1.2 |
3.5 |
5.5 |
7.0 |
9.5 |
12 |
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最大输出电流（Arms） |
3.4 |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.1 |
35.4 |
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控制回路电源 |
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路电源输入 |
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
单相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生 电阻 |
电阻阻值(Ω) |
- |
- |
50 |
50 |
50 |
50 |
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电阻功率（W） |
- |
- |
75 |
100 |
100 |
100 |
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再生电阻配置 |
仅750W及以上功率标配内置再生电阻。全系列均可外接再生电阻 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
风扇冷却 |
风扇冷却 |
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尺寸L*H*W(mm) |
156*175*40 |
156*175*55 |
179*175*80 |
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三相 380V 等级伺服驱动器
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驱动器型号 |
L6N-750T |
L6N-1000T |
L6N-1500T |
L6N-2000T |
L6N-3000T |
L6N-4400T |
L6N-5500T |
L6N-7500T |
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额定输出功率 |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
3000W |
4400W |
5500W |
7500W |
|||
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额定输出电流（Arms） |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
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|
最大输出电流（Arms） |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
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控制回路电源 |
两相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路电源输入 |
三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生 电阻 |
电阻阻值(Ω) |
100 |
100 |
100 |
50 |
50 |
35 |
35 |
35 |
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|
电阻功率（W） |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
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|
再生电阻配置 |
全系列均可外接再生电阻 |
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冷却方式 |
风扇冷却 |
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尺寸L*H*W(mm) |
179*175*55 |
179*175*80 |
230*250*89 |
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伺服驱动器通用规格
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接口配置 |
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系列 |
L6N |
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调试口 |
TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导入、导出参数。 |
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数字量输入 |
4点（支持共阴和共阳） |
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数字量输出 |
3点双端输出（任意DO可分配为Z相分频输出） |
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高速探针输入 |
2点（支持共阴和共阳） |
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控制模式 |
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控制模式 |
● PP：协议位置模式 ● CSP：循环同步位置模式 ● PV：协议速度模式 ● CSP：循环同步速度模式 ● 协议转矩模式 ● 循环同步转矩模式 ● HM：原点模式 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反馈方式 |
总线式编码器：RS485协议 |
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归一化伺服参数 |
PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 |
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易用性功能 |
一键自整定、单参数整定、超级跟踪算法 |
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陷波滤波器 |
抑制机械共振，支持3组陷波器,50Hz~4000Hz |
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摆振抑制 |
抑制末端振动 |
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DI/DO设置 |
可自由分配数字量输入/输出 |
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探针功能 |
锁存外部DI信号或电机Z信号发生变化时的位置信息 |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 |
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操作与显示 |
按键5个，LED 5位带点 |
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调试软件 |
通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
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通讯功能 |
支持TYPE-C：基于Modbus协议，可连接电脑进行参数设定和状态监控 |
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动态制动 |
常用于故障或突然断电情况下的紧急停机 |
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黑匣子功能 |
捕获指定条件前后的数据并保存在伺服驱动器中，配合MS调试软件读取该数据以进 一步分析研究使用。 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的30倍 |
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输入信号 |
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基本模式 |
DI点数：4点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 警报清除（A-CLR）、 正向驱动禁止输入（POT）、 负向驱动禁止输入（NOT）、 回原点切换输入（HOME-SWITCH）、 强制报警输入（E-STOP）、 |
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输出信号 |
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基本模式 |
DO点数：3点 可分配的输出信号： 报警输出（ALM）、 伺服准备输出（SRDY）、 外部制动器解除信号（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、 速度到达输出（AT-SPPED）、 转矩限制中信号输出（TLC)、 零速箝位检测输出（ZSP）、 速度一致输出（V-COIN）、 位置指令有无输出（P-CMD）、 速度限制中输出（V-LIMIT）、 速度指令有无输出（V-CMD）、 伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、 回零完成（HOME-OK） DB制动输出 Z相输出 |
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使用环境 |
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温度 |
使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用 储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！ |
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湿度 |
90%RH以下（不结露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
