L5P系列
- 2.5kHz速度环带宽
- 178it多困绝对值编码器
- 6000rpm最高转速
- 一键整定省人工
- Type-C调试更便捷
- 支持多机参致管理
- 电机防护等级IP67
- 最高三倍过戟
- 两年整套质保
高性价比
方便易用
稳定可靠
L5P 系列产品功率范围为 100W~2kW, 支持 Modbus 通讯协议，配合 RS485 总线可实现多台伺服驱动器组网运行。L5P 配合 ACM0H 系列高响应伺服电机（电机搭配 17 位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳，系统速度环带宽最大可达 2.5kHz。同时还支持内部单轴控制功能（PR）、虚拟 IO，功能更加丰富齐全。
单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器
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驱动器型号（L5P-_ _） |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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额定输出功率(W) |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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额定输出电流（Arms） |
1.6 |
3.5 |
5.2 |
7 |
9.5 |
12 |
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最大输出电流（Arms） |
4.8 |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.5 |
36 |
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控制回路电源 |
母线取电，共用功率电源输入和整流 |
单相AC 200V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路电源输入 |
单相AC 200V， -10%~+10%，50/60Hz |
单/三相AC 200V， -10%~+10%，50/60Hz |
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再生电阻 |
电阻阻值（Ω） |
无内置 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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电阻功率（W） |
75 |
75 |
100 |
100 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*156*40 |
175*156*50 |
175*179*80 |
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伺服驱动器通用规格
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接口配置 |
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调试口 |
RJ45接口（RS232通讯），调试线连接PC时无串口请搭配232转USB转接头 |
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脉冲输入 |
5V差分信号，0~1MHz 24V单端信号，0~200kHz |
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数字量输入 |
4点（支持共阴和共阳）SI1~SI4 |
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数字量输出 |
3点（2点单端输出，1点双端输出） DO 带载能力50mA, 电压范围5V~30V |
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通讯方式 |
支持RS485总线通信（RJ45接口），基于ModBus通信协议 |
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控制模式 |
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控制模式 |
外部脉冲位置控制 JOG控制 内部单轴控制（PR） |
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位置控制 |
电子齿轮比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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转矩限制 |
参数设置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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编码器反馈方式 |
总线式编码器：RS485协议 |
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归一化伺服参数 |
PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 |
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陷波滤波器 |
抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz |
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摆振抑制 |
抑制末端振动 |
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SI/SO设置 |
可自由分配数字量输入/输出 |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等。 |
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操作与显示 |
按键5个，LED 5位带点 |
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调试软件 |
通过Motion Studio 2调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
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通讯功能 |
支持RS232通讯，通过调试线可连接电脑进行参数设定和状态监控等调试功能 |
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再生电阻 |
内置再生电阻（可外接），100W/400W无内置再生电阻 |
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动态制动 |
无内置动态制动器 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的30倍 |
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输入信号 |
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基本模式 |
SI点数：4点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 伺服使能输入（SRV-ON） 警报清除（A-CLR） 增益切换输入（GAIN） 偏差计数器清除输入（CL） 控制模式切换输入（C-MODE） 转矩限制切换输入（TL-SEL） 减振控制切换输入1（VS-SEL1） 减振控制切换输入2（VS-SEL2） 指令脉冲禁止输入（INH） 内部指令速度选择1输入（INTSPD1） 内部指令速度选择2输入（INTSPD2） 内部指令速度选择3输入（INTSPD3） 指令分频倍频切换输入1（DIV1） 正向驱动禁止输入（POT） 负向驱动禁止输入（NOT） 零速箝位输入（ZEROSPD） 速度指令符号输入（VC-SIGN） 转矩指令符号输入（TC-SIGN） 强制报警输入（E-STOP） |
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仅PR模式 |
PR模式可分配的输入信号： 路径触发(CTRG) 回零触发(HOME) 急停触发(STP) 路径0~3（ADD0~ADD3） 正向点动(PJOG) 反向点动(NJOG) 正限位(PL) 负限位(NL) 原点输入(ORG) |
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输出信号 |
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基本模式 |
SO点数：3点（2点单端输出，1点双端输出） 可分配的输出信号： 伺服准备输出（SRDY） 外部制动器解除信号（BRK-OFF） 定位完成（INP1） 速度到达输出（AT-SPPED） 零速箝位检测输出（ZSP） 报警输出（ALARM） 速度一致输出（V-COIN） 位置指令有无输出（P-CMD） 速度限制中输出（V-LIMIT） 速度指令有无输出（V-CMD） 伺服使能开启状态输出（SRV-ST） 正限位有效输出（POT-OUT） 负限位有效输出（NOT-OUT） |
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仅PR模式 |
PR模式可分配的输入信号： 指令完成（CMD-OK） 路径完成(PR-OK) 回零完成(HOME-OK) |
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驱动器使用环境 |
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温度 |
使用温度：0℃~55℃（不冻结） 超过45℃请降额使用，每超1℃降额2% [1] 储存温度：-20～80℃（无结露）超过65℃储存时间请勿超过72小时！ |
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湿度 |
90%RH以下（不结露） |
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海拔 |
最高海拔到2000m 海拔1000m以下使用无需降额 1000m以上每升高100m降额1% 超过2000m请联系厂家！ |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
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防护等级 |
IP20 |
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暂无记录
