CL1系列采用专用电机控制DSP芯片和优化的闭环控制技术，彻底克服步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能，降低电机发热和减小电机振动，从而提升机器的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。CL1系列在接口功能上进行了重点优化，两组共12位拨码可以进行多项常用功能设置，调试更加方便。此外， CL1系列适配电机安装尺寸与传统的20/28/42/57/60/86系列步进电机完全兼容，升级步进驱动简单，并且成本仅相当于交流伺服系统的50%。雷赛智能CL1系列闭环步进电机驱动器特别适合于需要稳定可靠、性能更高的设备厂家！

产品特点

1、 闭环控制技术，运行不丢步

采用编码器作为位置反馈，使步进电机具有伺服闭环特性，可对位置偏差进行实时补偿，从根本上解决传统步进电机丢步的问题。

CL1 闭环步进控制系统图

2、新一代闭环控制算法，实现闭环步进的高速度和高转矩

基于最新的编码器反馈的闭环控制技术，相较于传统的开环步进驱动，大幅度减少加速时间，最大转速可达3000rpm,并提升有效转矩达30%以上,。

3、降低电机振动噪声，低速运行更平稳

采用变电流控制技术，降低低速振动噪声，实现步进电机的低速平稳运行。

4、简单的指令平滑设定方式

可用指令平滑调整设定开关（SW8-SW9），设定对应输入脉冲的电机响应性能。通过指令平滑调整，可提高电机启动和停止时的平稳性。

*若提高值过大，指令对应的同步性会降低，请根据负载及应用设定适当值

5、更丰富的拨码功能

除常规单圈脉冲数设定外，驱动器还增加第二组拨码开关，带来方向、自整定、单双脉冲模式、指令平滑时间、带宽、开闭环选择等更多可选功能。

6、免调试

传统的的伺服系统，在安装完成后需进行繁琐的人工手动增益调整，CL1系列闭环步进，采用步进电机闭环控制算法的优点，减少了闭环系统需要调整增益的步骤。

应用领域

CL1系列驱动器适合各种中小型自动化设备和仪器，如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

• CL1-503
• CL1-507
• CL1-728

CL1-503/CL1-507外形尺寸图（单位mm）