2CL3-EC系列EtherCAT总线
- 省空间
- 省人工
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驱动器尺寸相比单轴产品更薄；
相比两个单轴产品，可节约一半以上的安装空间。
减少驱动器维护数量；
减少接线，降低人工消耗。
节约网络通讯线、电源线的消耗；
相比两个单轴驱动器成本更低。
2CL3-EC系列是雷赛在高性能数字步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的二合一驱动产品。总线通讯采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，符合CiA402标准，总线传输速率，可100Mb/s，且⽀持CSP、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本等优势，采用闭环控制，高速运行不丢步。可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制⽹络，采⽤⾼效、稳定、成熟的EtherCAT⼯业总线⽅案能够给客⼾带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。
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基本规格 |
驱动器型号 |
2CL3-EC503 |
2CL3-EC507 |
2CL3-EC403T |
2CL3-EC507T |
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输出峰值电流（A) |
3.0 |
7.0 |
3.0 |
6.0 |
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供电电压（V) |
20-50 |
20-50 |
20-40 |
20-50 |
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匹配电机（机座） |
28/35/42 |
57/60 |
28/35/42 |
57/60 |
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尺寸（mm) |
155*116.5*28 |
155*116.5*28 |
129*97*28 |
129*97*34.5 |
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接口配置 |
调试口 |
MINI-USB |
MINI-USB |
TYPE-C |
TYPE-C |
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数字量输入 |
2*4DI |
2*4DI |
2*4DI |
2*4DI |
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输入规格 |
控制信号12~24V，功能支持探针输入、原点、正限位、负限位、急停、通用输入等 |
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数字量输出 |
2*2DO |
2*2DO |
2*2DO |
2*2DO |
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输出规格 |
OC输出，最大上拉30V，最大输出100mA,功能支持报警、抱闸、通用输出等 |
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控制规格 |
通讯协议标准 |
EtherCAT |
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控制模式 |
CSP、PP、PV、HM |
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同步模式 |
DC Synchronization及Free run模式 |
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同步周期 |
250us~20ms |
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调试软件 |
MotionStudio、NMS多机管理软件 |
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使用环境 |
使用场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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使用环境 |
使用温度：0~50℃；保存温度：-20℃～65℃ |
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湿度 |
40~90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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■2CL3-EC403T/507T（单位：mm）
注：2CL3-EC403T的尺寸为：129*97*28（mm）