L6P系列
- 3.0kHz速度环带宽
- 23Bit多圈绝对值编码器
- 标配动态制动功能
- 支持仅USB供电导入、导出参数
- I/O接口丰富，支持8路输入、5路输出
L6P 系列产品功率范围为 50W~7.5kW, 支持 Modbus 通讯协议，配合 RS485 总线可实现多台伺服驱动器组网运行。另外 L6P 系列产品搭载了最新的一键自整定功能，提供了刚性表设置、惯量识别和振动抑制功能，支持 Type-C 连接调试，使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。L6P 配合 ACM1 系列高响应伺服电机（电机搭配 23 位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳，系统速度环带宽最大可达 3.0kHz。同时还支持内部单轴控制功能（PR），超级跟踪功能以及虚拟 IO，功能更加丰富齐全。
单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器
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驱动器型号 |
L6P-100 |
L6P-400 |
L6P-750 |
L6P-1000 |
L6P-1500 |
L6P-2000 |
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额定输出功率 |
100W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
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额定输出电流（Arms） |
1.2 |
3.5 |
5.5 |
7.0 |
9.5 |
12 |
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最大输出电流（Arms） |
3.4 |
10.1 |
16.9 |
21.0 |
31.1 |
35.4 |
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控制回路电源 |
母线取电，共用功率电源输入和整流 |
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路电源输入 |
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
单/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制动电阻 |
电阻阻值(Ω) |
无内置电阻 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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电阻功率（W） |
75 |
75 |
100 |
100 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*156*40 |
175*156*50 |
175*179*80 |
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三相 380V 等级伺服驱动器
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驱动器型号 |
L6P-750T |
L6P-1000T |
L6P-1500T |
L6P-2000T |
L6P-3000T |
L6P-4400T |
L6P-5500T |
L6P-7500T |
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|
额定输出功率 |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
3000W |
4400W |
5500W |
7500W |
|
|
额定输出电流（Arms） |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
|
|
最大输出电流（Arms） |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
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控制回路电源 |
单相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路电源输入 |
三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制动电阻 |
电阻阻值(Ω) |
100 |
50 |
35 |
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|
电阻功率（W） |
100 |
100 |
100 |
||||||
|
冷却方式 |
风扇冷却 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*179*55 |
175*179*80 |
250*230*89 |
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注：L6P-1500/2000驱动器主电源可接单相和三相，视现场所提供电源而定。
伺服驱动器通用规格
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接口配置 |
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系列 |
L6P系列 |
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调试口 |
TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。 |
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低速脉冲输入 |
差分输入:最高500kHz 集电极开路;最高200kHz |
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高速脉冲输入 |
差分输入：最高4MHz |
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分频输出 |
支持A相/B相/Z相 差分分频输出（倍频前最大输出脉冲频率为1MHz） 支持Z相集电极开路分频输出（倍频前最大输出脉冲频率为1MHz） |
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模拟量输入 |
不支持 |
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模拟量输出 |
不支持 |
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数字量输入 |
8点（支持共阴和共阳）DI1~DI8 |
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数字量输出 |
5点（5点双端输出DO1~DO5） |
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通讯接口 |
支持RS485总线通信(RJ45接口),基于ModBus通讯协议 |
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控制模式 |
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系列 |
L6P系列 |
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控制模式 |
● 外部脉冲位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● JOG控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 ● PR控制 |
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位置控制 |
最大输入脉冲频率 |
● 4MHz （5V差分输入） ● 200kHz（24V单端输入） |
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电子齿轮比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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转矩限制 |
参数设置 |
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控制特性&功能 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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编码器反馈方式 |
总线式编码器：RS485协议 |
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速度环带宽 |
3.0KHz |
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归一化伺服参数 |
PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 |
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易用性功能 |
一键自整定、单参数整定、超级跟随功能 |
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陷波滤波器 |
抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。 |
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摆振抑制 |
抑制末端振动 |
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DI/DO设置 |
可自由分配数字量输入/输出 |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 |
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操作与显示 |
按键5个，LED 5位带点 |
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调试软件 |
通过MS2 调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
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通讯功能 |
支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控 |
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L6P支持RS485总线通讯方式（RJ45接口）,基于Modbus协议，最大32轴。 |
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动态制动 |
内置动态制动 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的30倍 |
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输入信号 |
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基本模式 |
DI点数：8点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 伺服使能输入、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、控制模式切换输入、转矩限制切换输入）、指令脉冲禁止输入、内部指令速度选择1~3输入、指令分频倍频切换输入1（DIV1）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、零速箝位输入（ZEROSPD）、速度指令符号输入（VC-SIGN）、转矩指令符号输入（TC-SIGN）、强制报警输入（E-STOP） |
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输出信号 |
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基本模式 |
DO点数：5点（双端输出） 可分配的输出信号： 伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、定位完成（INP1）、速度到达输出（AT-SPPED）、 零速箝位检测输出（ZSP）、报警输出（ALARM）、速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、 速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD）、伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、正限位有效输出（POT-OUT）、负限位有效输出（NOT-OUT）、Z相输出、DB制动输出 |
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驱动器使用环境 |
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温度 |
使用温度：0℃~55℃（不冻结） 超过45℃请降额使用 ；每超 1℃降额 2% 储存温度：-20～80℃（无结露）超过65℃储存时间请勿超过72小时！ |
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湿度 |
90%RH以下（不结露） |
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海拔 |
最高海拔到2000m；海拔1000m以下使用无需降额 1000m以上每升高100m降额1% 超过2000m请联系厂家！ |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
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