L7PN系列
- 支持Profinet总线通讯
-
功率覆盖100W~7.5KW
- 3.2kHz速度环带宽
- 支持1/3/111/102/105号报文；705号报文
- 支持IRT（等时实时同步）/RT（实时）通信
- 支持一键自整定功能
L7PN系列交流伺服系统是雷赛智能自主研制的PROFINET总线式交流伺服系统。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，采用以太网通讯口，配合主站可以实现多台驱动器联网运行。支持1/3/111/102/105号等多种主流报文，配合惯量识别、刚性表增益设置和振动抑制功能，使驱动器运行平稳安静。采用弹簧压接式接线端子，接线方便，省去焊线工序；750W以上功率段标配再生电阻，适用于物流、包装、汽车、光伏、锂电等行业，实现快速精准的驱动控制。
●220V 等级驱动器电气规格
|
驱动器型号 |
L7PN-400P |
L7PN-750P |
L7PN-1000P |
L7PN-1500 |
L7PN-2000 |
|
|
连续输出 电流（Arms） |
3.5 |
5.5 |
7 |
9.5 |
12 |
|
|
最大输出 电流（Arms） |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.1 |
36 |
|
|
控制回路电源 |
单相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz |
|||||
|
主回路电源 |
单/三相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz |
|||||
|
冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
||||
|
制动电阻 |
无内置制动电阻 |
内置制动电阻 |
||||
|
尺寸（H*L*W）mm |
175*179*55 |
175*179*80 |
||||
● 380V 等级驱动器电气规格
|
驱动器型号 |
L7PN-750T3 |
L7PN-1000T3 |
L7PN-1500T3 |
L7PN-2000T3 |
L7PN-3000T3 |
L7PN- 4400T3 |
L7PN- 5500T3 |
L7PN- 7500T3 |
||
|
连续输出 电流（Arms） |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
||
|
最大输出 电流（Arms） |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
||
|
主回路电源 |
三相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz |
|||||||||
|
控制回路电源 |
单相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz |
|||||||||
|
冷却方式 |
风扇冷却 |
|||||||||
|
制动电阻 |
内置制动电阻 |
|||||||||
|
尺寸（H*L*W）mm |
175*179*55 |
175*179*80 |
250*230*89 |
|||||||
● 驱动器通用规格
|
接口 |
||
|
调试口 |
mini USB，支持上主电后USB连接更改参数和导出参数 |
|
|
模拟量输入 |
无模拟量输入功能 |
|
|
数字量输入 |
6点（支持共阴和共阳）DI1~DI6 |
|
|
数字量输出 |
3点（3点双端输出DO1~DO3） |
|
|
通讯方式 |
支持USB：基于ModBus协议（依据USB2.0规格） 支持Profinet总线协议(RJ45接口) |
|
|
控制模式 |
||
|
控制模式 |
支持Profinet控制 |
|
|
RT/IRT通讯 |
支持 |
|
|
支持主报文 |
1/3/102/111号报文 |
|
|
支持辅助报文 |
西门子750辅助报文、雷赛901辅助报文 |
|
|
电子齿轮比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
|
|
转矩限制 |
参数设置（或者通过辅助报文750对转矩进行限制） |
|
|
控制特性及功能 |
||
|
控制方式 |
IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式 |
|
|
编码器反馈 |
总线式编码器：RS485协议 |
|
|
冷却方式 |
强制风冷 |
|
|
安装类型 |
基座安装型 |
|
|
通讯功能 |
支持USB：基于ModBus协议（依据USB2.0规格） 支持Profinet总线协议 |
|
|
保护功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 |
|
|
显示及操作 |
按键5个，LED 5位带点 |
|
|
参数设置 |
通过操作面板或上位机软件进行参数设置 |
|
|
模拟量输入 |
不支持 |
|
|
输入信号 |
||
|
基本模式 |
DI点数：6点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 伺服使能输入（SRV-ON）、警报清除（A-CLR）、、 正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、 强制报警输入（E-STOP） 原点信号（HOME-SWITCH） |
|
|
输出信号 |
||
|
基本模式 |
DO点数：3点（3点双端输出） 可分配的输出信号： 伺服准备输出（S-RDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到达输出（AT-SPPED）、 零速箝位检测输出（ZSP）、报警输出（ALM）、 速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、 速度指令有无输出（V-CMD） |
|
|
使用环境 |
||
|
温度 |
使用温度：0℃~55℃（不冻结），超过40℃需降额运行，每超过1℃降额2% 储存温度：-20～80℃（无结露） 超过65℃储存时间请勿超过72小时！ |
|
|
湿度 |
90%RH以下（不结露） |
|
|
海拔 |
海拔1000m以下 |
|
|
振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
|
|
L7 |
PN |
- |
□ |
400 |
P |
□ |
- |
□ |
|
① |
② |
|
③ |
④ |
⑤ |
⑥ |
|
⑦ |
表1. SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1 L7系列驱动器型号含义
|
序号 |
含义 |
|
|
① |
产品系列 |
L7：雷赛L7系列交流伺服驱动器 |
|
② |
产品类型 |
PN：PROFINET总线型 |
|
③ |
子系列 |
缺省：标准品 XX:⾏业专机 |
|
④ |
额定功率 |
100:100W 400：400W 750：750W 1000:1000W 1500：1500W 2000: 2000W 3000:3000W 4400: 4400W 5500: 5500W 7500:7500W |
|
⑤ |
设计版本 |
缺省：标准品 P：特殊版（1000W以下均为带P版本） |
|
⑥ |
电压规格 |
缺省：220V T3: 380V |
|
⑦ |
特殊定制 |
缺省：标准品 |
尺寸1：L7PN-100~1000 / L7PN-750T3~1500T3
55mm×175mm×179mm
尺寸2：L7PN-1500~2000 /L7PN-2000~3000T3
80mm×175mm×179mm
