SMC600系列脉冲型
- 超强的空间轨迹控制
- 优秀的速度规划
- 强大的PWM模拟量跟随控制
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轨迹平滑处理
连续轨迹：配备了最大5000级指令缓存，实时处理能力强，在连续轨迹运动过程中的指令间的连接没有任何的时间间隙
拐角平滑过渡：支持拐角平滑过渡功能，可以平滑的处理连续轨迹段中的拐角，避免因拐角角度变化大导致的速度不平顺的问题。
小线段前瞻：支持小线段速度前瞻，能够自动规划轨迹的运行速度
位置锁存功能：支持软硬件锁存，能够在轨迹运动中快速锁存精确的位置
位置比较功能：支持一维和二维高速位置比较，能够在轨迹运动中在设定的位置准确的输出信号
应用领域：
SMC600系列控制器适用于轨迹复杂，平滑度要求较高的设备，主要应用领域有：
电子产品加工，如：点胶设备等
激光加工设备，如：激光打标机、激光切割机等
切割设备，如：玻璃切割设备等
专用工业机器人
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项目 |
SMC604-BAS |
SMC606-BAS |
SMC608-BAS |
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核心部分 |
CPU |
1GHz 主频 |
A9 双核 |
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操作系统 |
Linux |
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RAM 空间 |
256MBytes |
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FLASH 空间 |
128MBytes |
64Mbytes（用户可用空间） |
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掉电存储空间 |
64KBytes |
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RTC 实时时钟 |
年月日时分秒 |
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BASIC 代码文件 |
BASIC 文件最大 2M |
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G 代码文件 |
单一文件最大 8M，20 万行，最多支持 1000 个文件 |
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通信 |
Ethernet |
1 路、100Mbps，单个控制器支持 8 个链接，可实现最多 254 个控制器的组网 |
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CAN |
2 路、1M、16 个节点、支持 CANopen 协议及自定义 CAN 协议 |
1 路、1M、16 个节点、支持 CANopen 协议及自定义 CAN 协议 |
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RS232 |
1 路、通讯参数可配、Modbus 协议/自由协议 |
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RS485 |
1 路、通讯参数可配、Modbus 协议/自由协议 |
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U 盘 |
1 路、支持文件的上传、下载以及拷贝 |
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控制 |
控制轴数 |
4轴 |
6 轴 |
8 轴 |
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脉冲频率 |
范围：0.1HZ～4MHz，精度：±0.1 Hz |
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脉冲长度 |
-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位) |
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编码器 |
4 路 |
6 路 |
8 路 |
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4MHz 计数频率，4 倍频后 16M |
8MHz 计数频率，4 倍频后 8M |
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手轮 |
支持 AB 相、脉冲/方向输入 |
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支持 X1-X100 倍率选择信号、0-6 轴轴选信号及急停信号输入 |
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速度曲线规划 |
T 型/S 型、对称/非对称、起停速度可设 |
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定长运动 |
相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位 |
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恒速运动 |
在线变速、在线变方向支持 |
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回原点运动 |
10 种回零方式 |
13 种回零方式 |
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高级曲线规划 |
支持 PVT 运动规划 |
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插补系 |
4 个，可同时进行插补 |
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直线插补 |
2~6 轴 |
2~8 轴 |
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圆弧插补 |
2 轴平面圆弧、3 轴空间圆弧 |
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螺旋插补 |
3 轴 |
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连续插补 |
5000 段缓存、 |
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小线段前瞻 |
前瞻段数可设置，自动规划速度 |
自动规划速度 |
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IO |
隔离输入 |
30 路 |
24 路 |
16 路 |
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隔离输出 |
18 路，500mA |
12 路，500mA |
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PWM 输出功能 |
2 路，占空比、频率可调，频率范围：1~500KHz |
4 路，24V，占空比、频率可调，频率范围：1~500KHz |
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特色 功能 |
位置锁存 |
高速锁存、原点锁存、EZ 锁存，位置误差为 1 个脉冲 |
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位置比较输出 |
硬件一维位置比较输出（1us)、硬件二维位置比较输出 |
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Ethernet 网络组网 |
单个控制器支持 8 个上位机链接，通过交换机可以实现多达 254 个控制器的组网 |
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控制器级联 |
支持 CAN 总线协议下的控制器级联 |
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电源 |
主电源供电 |
外部 DC24V (±5%)、启动电流 1A |
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内部芯片供电 |
内部隔离供电 |
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IO 部分 |
外部 DC24V |
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外观 |
外壳颜色 |
米白 |
深灰 |
亮黑 |
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工作 环境 |
工作温度 |
0℃～50℃ |
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贮存温度 |
-20℃～80℃ |
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湿度 |
5～85%，非结露 |
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