DMC3000总线系列


    • 双核A9高速处理器,带轴能力突出,最大支持64轴总线配置,满足不同应用场景需求
    • 优秀总线性能,支持双E主站控制,最快支持250us总线刷新周期,适用于响应要求高的场合
    • 本地硬件资源丰富,多路高速输入、输出以及编码器接口,轻松解决测量行业以及飞拍的需求
    • 行业算法积累,高级点位运动算法,完美实现工艺需求
    • 调试方便,支持在线调整从站参数,快速完成驱动器调试,省去大量调试时间


一、产品介绍

卓越的运动控制性能

初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置,对称和非对称的T型、S型速度控制功能,加减速快,平顺稳定。T型/S型在线变速、同向或反向在线变速,T型/S型同向或反向在线变位置,让速度控制/位置控制变得更加的智能、快捷。3000系列运动控制卡支持直线插补、圆弧插补功能,插补速度快,精度高,最大位置误差在1个脉冲内。


更强的速位置锁存、较及触发

3000系列通用型点位卡,可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件,具有缓冲区存储,可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值,支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能。具有丰富的一维、二维位置比较功能,高速比较功能触发响应频率能够达到1MHz,并具有单点比较、FIFO比较(128点缓冲区)、线性比较等多种比较模式,以及丰富的触发输出模式,是AOI(自动光学检测)、同步检测应用的理想产品。卡支持直线插补、圆弧插补功能,插补速度快,精度高,最大位置误差在1个脉冲内。


丰富的I/O控制与延时翻转

3000系列通用型点位卡,提供了大量通用I/O口,可以自由定义I/O,并设置了专用I/O信号配置,I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。所有IO端口全部采用光电隔离,有效杜绝杂波的干扰。


便利的开发环境

3000系列通用型点位卡,在提供MOTION测试软件平台的同时,运用PC平台,用户可使用多种高级语言编程,如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高级语言,快速开发人机界面,调用成熟可靠的运动控制函数,在短时间内完成强大的控制软件开发,且修改和添加十分便利,移植性强。


优秀的硬件设计

硬件架构采用高CPU主频的主控芯片,控制周期块,内存空间大。元器件均采用国际品质产品,充分保证产品的稳定性和抗干扰能力。


二、系统拓扑图


三、应用场景

3000系列高性能点位运动控制卡,主要应用于需要编码器反馈和需要简单直线插补或圆弧插补运动的;需要与视觉完美配合完成相对复杂的点位运动的多轴自动化设备或实验平台。产品定位于LED固晶、视觉检测、同步检测、探针测试、飞针测试等高速高精度点位运动应用场合。

技术指标/卡类型

DMC-E3064

DMC-E3064-PCIe

DMC-E3032

支持在PC机中同时工作的卡数

8

单卡可扩展电机轴数

6432168

32168

总线通讯速率

最大100Mbps

支持的总线周期

250us16轴)、500us32轴),1ms64轴)、2ms64轴)

支持的插补坐标系个数

8

辅助编码器信号输入个数

2

辅助编码器计数器长度

32位有符号

辅助编码器输入信号频率

4MHz 4倍频后为16MHz

数字输入口数量

8(可扩展)

数字输出口数量

8(可扩展)

数字输入口

光电隔离,RC滤波

通用数字输入口导通电流

4.2 mA15V) 典型值6.9mA24V

通用数字输入口最高响应频率

4kHz

通用数字输出口

光电隔离,集电极开路

通用数字输出电流

500mA524Vdc,吸入)

高速位置锁存输入口数量(LTC

4

高速位置比较输出口数量(CMP

6


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