DMC5000脉冲系列
- 方案选择更灵活，轴数覆盖4/6/8/12，客户选择更方便
- 12轴脉冲产品只占用一个挡板位，节省更多PCI空间和资源
- 高级点位控制算法，高速运行更加快速、平稳
- 优秀前瞻算法，应用广泛，覆盖精密点胶、五轴联动、激光切割等应用场景
- 差异化及行业积累深入，贴近行业及设备工艺需求
一、产品特色
- 优秀的轨迹运动控制性能
5000系列脉冲卡具备丰富的空间轨迹控制，强大的三维空间加工能力；高性能连续轨迹运动控制，支持小线段前瞻功能，能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。优秀的加减速规划及连续轨迹前瞻算法，能很好满足激光切割行业、激光焊接行业和玻璃精雕行业等复杂连续轨迹运动控制场合。
- 更强的高速位置锁存、比较及触发
5000系列运动控制卡，具有4-8轴增量式编码器输入，可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件，具有缓冲区存储（最大1000点），可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值，支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能。具有丰富的一维、二维位置比较功能，高速比较功能触发响应频率能够达到1MHz，并具有单点比较、FIFO比较（128点缓冲区）、线性比较等多种⽐较模式，以及丰富的触发输出模式，是AOI（自动光学检测）、同步检测应用的理想产品。
- 灵活的连续轨迹缓存IO控制
5000系列高性能轨迹运动控制卡，加入了连续I/O控制功能（在轨迹运动过程中不停顿、且在不同位置触发不同的I/O控制功能，非常适合在连续运动过程中视觉相机连续拍摄处理，有效提升设备运行效率）；另外提供了大量通用I/O口，可以自由定义，并设置了多轴专用I/O信号配置，I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。所有IO端口全部采用光电隔离，有效杜绝杂波的干扰。
- 便利的开发环境
5000系列高性能点位运动控制卡，在提供MOTION测试软件平台的同时，运用PC平台，用户可使用多种高级语言编程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高级语言，快速开发人机界面，调用成熟可靠的运动控制函数，在短时间内完成强大的控制软件开发，且修改和添加十分便利，移植性强。
- 优秀的硬件设计
硬件架构采用高CPU主频主控芯片，内存空间大。底层修改快速，开发更加便利。另外具有缓冲寄存器结构，让连续运动指令之间的连接没有任何时间间隔，使得连续插补运动十分连续、平滑。元器件均采用国际品质的产品，充分保证产品的稳定性和抗干扰能力。
二、系统拓扑图
三、应用场景
5000系列高性能轨迹运动控制卡，主要应用于需要编码器反馈和需要高速、高精度直线插补、圆弧插补运动、连续轨迹运动的高要求运动控制需求的多轴自动化设备或实验平台。例如：电子制造加工检测设备、LED制造加工检测设备、半导体制造加工检测设备、切割设备、点胶设备、喷涂设备、焊接设备、光通讯设备、医疗设备、上下料机械手等等。
技术指标/卡类型
DMC5C10
DMC5C10-PCIe
DMC5810
DMC5810-PCIe
DMC5610
DMC5610-PCIe
DMC5410A
DMC5410A-PCIe
电机轴数
12
8
6
4
支持在PC机中同时工作的卡数
8
控制电机的脉冲信号频率范围
1Hz〜4MHz
控制电机的脉冲信号频率精度
1Hz
脉冲信号输出最大电流
20 mA （吸入）
脉冲信号长度
28位有符号
直线插补精度
±0.8 pulse
圆弧插补精度
±1.5 pulse
支持的插补坐标系个数
2
编码器信号输入个数
8
8
6
4
编码器计数器长度
28位有符号
编码器输入信号频率
4MHz （4倍频后为16MHz）
手输入信号最大频率
500 kHz
通用数字输入口数量
16（可扩展）
通用数字输出口数量
16（可扩展）
14（可扩展）
通用数字输入口
光电隔离，RC滤波
通用数字输入口输入电流
5〜10 mA
通用数字输入口最高响应频率
4 kHz
通用数字输出口
光电隔离，集电极开路
通用数字输出口最⼤电流
500 mA（5〜24Vdc，吸入）
CAN-IO扩展
最多支持连接8个CAN-IO扩展模块
高速位置锁存输入口数量（LTC）
2
1
高速位置比较输出口数量（CMP）
4
2
机械正负限位输入口数量（±EL）
24
16
12
8
机械原点信号输入口数量（ORG）
12
8
6
4
伺服到位信号输入口数量（INP）
12
8
6
4
伺服报警信号输入口数量（ALM）
8
8
6
4
伺服准备好信号输入口数量（RDY）
8
8
6
4
伺服使能信号输出口数量（SEVON）
8
8
6
4
伺服误差清除信号输出口数量（ERC）
8
8
6
4
-
暂无记录
