iSS系列一体混合伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器、网络通讯模块于一体，结合步进技术和交流伺服的双重优点。安装上兼容传统步进电机的尺寸，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间。彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的驱动解决方案。

产品特点

电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计，节省接线人工，减少安装空间；

工作电压范围涵盖24VDC~48VDC；

工作电流可设置，最大峰值电流可达7.0A；

支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平支持5V，5V以上需串限流电阻；

光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；

脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；

提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任

意设定细分数；

提供图形化专业调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；

针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；

控制参数自动整定，能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；

具有指令平滑功能，运行更平稳，减少机械冲击；

具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能；

具有报警输出功能。

应用领域

适合各种小型自动化设备，例如：医疗检测设备、绘图仪、电子加工设备等。在用户期望空间占用小，布线简洁的低振动、低噪声、高速度设备中应用效果佳。

型号	系列	保持转矩(NM)	定位转矩(NM)	额定相电流(A)	转子惯量(g*cm2)	机身长度(mm)	重量(Kg)
iSS42-03	iSS42	0.3	0.2	1	68	73	0.3
iSS57-10	iSS57	1	0.4	3.5	280	87.65	0.8
iSS57-20	iSS57	2	0.68	3.5	500	111.65	1.3

• iSS42
• iSS57