SMC100系列脉冲型
- 稳定的运动控制性能
- 灵活的扩展方式
- 小巧的体积，安装便利
- 丰富的硬件接口
- 价格实惠、性价比高
接口丰富：提供4-6轴脉冲输出接口、编码器输入接口、轴专用IO、通用IO、串口（RS232、RS485）、CAN总线接口、AD接口、
体积小巧：四轴控制器长X宽：120mm X 120mm，六轴控制器长X宽：150mm X 150mm。体积小巧，适用于空间要求较高的场合。
性价比高：SMC100系列控制器价格实惠，性能稳定，性价比很高。
|
名称 |
SMC106A |
|
|
通信
|
Ethernet |
1路、100Mbps、Modbus协议、自定义协议 |
|
CANOpen |
2路、1Mbps、16个节点数、自定义协议 |
|
|
RS232 |
1路、115200bps、Modbus协议/自由协议 |
|
|
RS485 |
1路、115200bps、Modbus协议/自由协议 |
|
|
U盘 |
1路、文件拷贝 |
|
|
控制
|
控制轴数 |
6路 |
|
脉冲频率 |
范围：0.1HZ～2MHz，精度：±0.1 Hz |
|
|
脉冲长度 |
-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位) |
|
|
编码器 |
最高4MHz |
|
|
速度曲线规划 |
T型/S型、对称/非对称、启停速度可设、周期500us |
|
|
定长运动 |
相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位 |
|
|
恒速运动 |
在线变速、在线变方向支持 |
|
|
回原点运动 |
10种回零方式 |
|
|
高级曲线规划 |
PTT、PTS、PVT、PVTS四种规划 |
|
|
插补系 |
2个，可同时进行插补运动 |
|
|
直线插补 |
2~6轴 |
|
|
圆弧插补 |
2轴平面圆弧、3轴空间圆弧 |
|
|
螺旋插补
|
3轴 |
|
|
连续插补 |
不支持 |
|
|
IO
|
通用输入 |
16路 |
|
通用输出 |
12路 |
|
|
PWM输出功能 |
2路，占空比、频率可调，频率范围：1~500KHz |
|
|
特色 功能 |
位置锁存 |
高速锁存、原点锁存，位置误差为1个脉冲左右 |
|
位置比较输出 |
软件位置比较（500us）、硬件位置比较（1us) |
|
|
Ethernet网络组网 |
单个控制器支持8个链接，多达254个控制器的组网 |
|
|
CAN级联 |
支持16个节点级联 |
|
|
电源 |
主电源供电 |
外部DC18~36V |
|
内部芯片供电 |
内部隔离供电 |
|
|
IO部分 |
外部DC24V |
|
|
工作 环境 |
工作温度 |
0℃～50℃ |
|
贮存温度 |
-20℃～80℃ |
|
|
湿度 |
5～85%，非结露 |
|
