通用型PMC600系列

    • CODESYS 标准平台,支持IEC标准及PLCopen标准
    • 本地接口丰富,本机64IO,支持4路脉冲及6路高速计数输入
    • 运动功能强大,支持多轴插补、电子凸轮等同步功能,高速飞拍及高速锁存等
    • 多种通讯协议,支持以太网、串口、EIPOPC UA等标准功能
    • EtherCAT总线可扩展32轴,主机右侧可扩展32个模块


PMC600系列中型PLC包含两种产品:PMC600和PMC610。

PMC600是面向通用应用场景的PLC,其硬件上支持64点IO,包括32点输入和32点输出,支持6路AB相编码器输入和4路脉冲输出,输出频率高达200K。以点位和同步功能为主,⽀持点位运动、插补运动、电⼦⻮轮、电⼦凸轮、轴组运动、G代码等运动功能。

PMC610是雷赛针对运动控制要求较高的应用场景打造的一款增强型中型PLC。它在硬件上支持3路高速编码器接口,和高达1M频率的输入和输出接口,能够实现高速位置比较输出和高速位置锁存功能。

PMC600控制器主要应⽤于包装、新能源、物流、光伏等⾏业设备,PMC610控制器主要应⽤于组装、检测、点胶、焊接、抛光、打磨等设备。

■   产品特点

一:编程标准化

■  基于CoDeSys平台开发,完全支持IEC61131-3标准编程语言

■  支持PLCopen的工具包可以实现单轴,多轴运动,IO控制等

■  提供可视化编辑器,用于程序编写以及测试,调试和诊断

二:编程方便快捷

■  拖拽式模块配置,方便进行主从站的搭建,拓扑结构一目了然

■  软件具备完善的错误诊断功能,借助TRACE能够轻松查找错误源

■  整合软件项目管理功能,轻松应对大型项目

三:通讯接口丰富

■  通过EtherNET/IP,可连接32主站/从站个节点,实现信息层、控制层、设备层的互通

■  通过RS232/485,可连接变频器、HMI等外设

■  通过EtherCAT总线,可组建高速运动控制网络

四:运动功能强大

■  PMC600/PMC610支持点位运动、支持电子齿轮、电子凸轮运动

■  PMC600/PMC610支持直线插补、圆弧插补等插补运动

■  PMC610支持飞拍功能,可以实现单次触发输出,线性模式触发输出,FIFO模式触发输出多种模式,支持一维高速位置比较功能和二维高速位置比较功能

■  PMC610支持高速位置锁存功能,在运动过程中根据高速输入信号实时锁存各轴的位置,能够记录在触发条件下各轴的姿态。锁存模式支持单次锁存和连续锁存模式

■   应用领域

PMC600控制器主要应⽤于包装、新能源、物流、光伏等⾏业设备,PMC610控制器主要应⽤于组装、检测、点胶、焊接、抛光、打磨等设备。




项目

PMC600/PMC610规格

控制方法

循环性执行存储的程序

I/O控制方法

循环刷新模式和立即刷新处理

编程语言

IEC61131-3编程语言(LDFBDSTSFCCFCIL

CPU主频

双核 866MHz

程序容量

4M Bytes

Flash掉电保持空间

64K Bytes

最大可连接模块数量

本地扩展模块32个,EtherCAT适配器右侧扩展模块32

输入输出点数

主机32点输入32点输出,通过扩展最大达65535

软元件及特性

元件

名称

个数

存储特性

默认

存储属性

可否更改

说明

%I

输入继电器

64KWords

不保存

X:位

B:字节

W:字

D:双字

L:四字

%Q

输出继电器

64KWords

不保存

%M

辅助继电器

240KWords

保存

串行通讯端口

1RS2321RS485

网口

网口1:程序上传下载/连接触摸屏/TCPIP/UDP通信用(1000MRJ45

网口23:程序上传下载/连接触摸屏/TCPIP/UDP

EtherNet/IP通信用(100MRJ45´2

网口4EtherCAT通信用(100MRJ45

SD卡存储容量

最大32GMicro SD

USB

1个标准USB host物理接口,支持USB2.0FAT32格式,最大32G

实时时钟

年、月、日、时、分、秒、星期,精度:月误差±30

安装方式

DIN导轨安装


■   PMC600系列产品外观尺寸(单位:mm

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