L8EC系列
- 5年整套质保
- 3.5kHz速度环带宽
- 125μs总线通讯周期
- 7000rpm最⾼转速
- 标配直驱刹车
- 具备STO（SIL3等级）
- 支持全闭环、龙门同步、超级跟踪
- 标配26位绝对值编码器/支持选配23位绝对值编码器
L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机（包含控制器、PLC）可实现多台伺服驱动器组网运行。另外L8EC系列产品搭载了最新的一键自整定功能，提供了刚性表设置、惯量识别、黑匣子功能和振动抑制功能，使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。配合ACM3系列高响应交流伺服电机（搭配26位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳。同时还支持全闭环功能、超级跟踪算法，功能更加丰富齐全。
L8EC-100~L8EC-2000电气参数
|
驱动器型号（L8EC-_ _） |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
|
|
额定输出功率(W) |
100W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
|
|
额定输出电流（Arms） |
1.2 |
2.8 |
5.5 |
7.0 |
9.5 |
12.0 |
|
|
最大输出电流（Arms） |
4.8 |
9.3 |
16.9 |
21.0 |
31.1 |
36.0 |
|
|
控制回路电源 |
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
||||||
|
主回路电源输入 |
单/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
||||||
|
再生制动 电阻 |
电阻阻值（Ω） |
- |
100 |
50 |
50 |
50 |
50 |
|
电阻功率（W） |
- |
50 |
75 |
75 |
80 |
80 |
|
|
制动电阻功能 |
400W及以上功率段驱动器内置再生电阻，全系列支持外接再生电阻 |
||||||
|
冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
|||||
|
尺寸H*L*W(mm) |
150*150*43 |
150*160*55 |
168*183*80 |
||||
|
接口配置 |
||||||
|
系列 |
L8EC系列 |
|||||
|
调试口 |
TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。 |
|||||
|
分频输出 |
支持A相/B相/Z相 差分分频输出 全功能版支持Z相集电极开路分频输出 |
|||||
|
模拟量输入 |
2路模拟量输入（AI1/AI2），输入范围：-10V~+10V ,最大允许电压：±12V |
|||||
|
模拟量输出 |
2路模拟量输出（AO1~AO2），输出范围：-10V~+10V（仅全功能版支持） |
|||||
|
数字量输入 |
8点（支持共阴和共阳）DI1~DI8 |
|||||
|
数字量输出 |
3点（3点双端输出DO1~DO3） |
|||||
|
STO |
支持（仅全功能版支持） |
|||||
|
第二编码器 |
支持（仅全功能版支持） |
|||||
|
抱闸输出 |
内置抱闸输出功能，无需外接继电器 |
|||||
|
通讯接口 |
支持EtherCAT总线通信(RJ45接口),基于EtherCAT通讯协议 |
|||||
|
控制模式 |
||||||
|
系列 |
L8EC系列 |
|||||
|
控制模式 |
●PP 协议位置模式 ● CSP循环同步位置模式 ●PV 协议速度模式 ● CSV循环同步速度模式 ●PT 协议转矩模式 ● CST循环同步转矩模式 ●HM 原点模式 |
|||||
|
位置控制 |
位置指令 |
● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定 |
||||
|
转矩限制 |
参数设置 |
|||||
|
速度 转矩控制模式 |
速度指令输入、 转矩指令输入 |
● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定 |
||||
|
控制特性 |
||||||
|
控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
|||||
|
反馈方式 |
总线式编码器：RS485协议 |
|||||
|
归一化伺服参数 |
PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 |
|||||
|
易用性功能 |
一键自整定、单参数整定、超级跟踪、黑匣子、示波器功能 |
|||||
|
陷波滤波器 |
抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。 |
|||||
|
摆振抑制 |
抑制末端振动 |
|||||
|
DI/DO设置 |
可自由分配数字量输入/输出 |
|||||
|
报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 |
|||||
|
操作与显示 |
按键5个，LED 6位带点，有五段警示LED灯 |
|||||
|
调试软件 |
通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
|||||
|
通讯功能 |
支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控 |
|||||
|
L8EC支持EtherCAT总线通讯（RJ45接口）,基于EtherCAT协议,最大65535轴。 |
||||||
|
动态制动 |
内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动 |
|||||
|
位置比较输出 |
支持42点位置比较输出。 |
|||||
|
黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。 |
|||||
|
适用负载惯量 |
小于电机惯量的30倍 |
|||||
|
输入信号 |
||||||
|
基本模式 |
DI点数：8点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 警报清除（A-CLR）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、 回原点切换输入（HOME-SWITCH）、强制报警输入（E-STOP） |
|||||
|
输出信号 |
||||||
|
基本模式 |
DO点数：3点（3点双端输出） 可分配的输出信号： 报警输出（ALM）、伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到达输出（AT-SPPED）、转矩限制中信号输出（TLC)、 零速箝位检测输出（ZSP）、速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、 速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD）、伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比较输出（CMP-OUT） |
|||||
|
使用环境 |
||||||
|
温度 |
使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用 储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！ |
|||||
|
湿度 |
90%RH以下（不结露） |
|||||
|
海拔 |
海拔1000m以下 |
|||||
|
振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
|||||
- L8EC-100/400W (单位：mm)
- L8EC-750/1000W (单位：mm)
- L8EC-1500/2000W (单位：mm)
