ACM1基本型
- 低温升
- 6000rpm最高转速
- 满足3.5倍过载
- 超短机身
- 直插式连接器
- 标配23bit编码器
ACM1基本型包括ACM1H、ACM1M系列
ACM1H系列配置口40、口60、口80机座，功率覆盖50W~1000W，白色外观；
ACM1M系列配置口130机座，功率覆盖0.85kW、1.3kW、1.8kW，黑色外观。
■ 系列型号
|
220V |
||||||||
|
ACM1H-****（B） |
04A5 |
0401 |
0602 |
0604 |
0606 |
0808 |
0810 |
|
|
机座 [mm] |
□40 |
□60 |
□80 |
|||||
|
额定功率 [W] |
50 |
100 |
200 |
400 |
600 |
750 |
1000 |
|
|
额定转速 [r/min] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最大转速 [r/min] |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
|
额定转矩 [N·m] |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
2.39 |
3.19 |
|
|
最大转矩 [N·m] |
0.56 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
6.69 |
8.36 |
11.14 |
|
|
额定电流 [Arms] |
0.93 |
0.92 |
1.5 |
2.1 |
3.7 |
4.1 |
5.7 |
|
|
最大电流 [Arms] |
3.39 |
3.36 |
5.4 |
7.6 |
13.3 |
15.4 |
21 |
|
|
转子惯量 [10-4kg·m²] |
0.036[0.046] |
0.062[0.072] |
0.28[0.3] |
0.56[0.58] |
0.83[0.85] |
1.5[1.65] |
2[2.15] |
|
|
防护等级 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
|
|
绝缘等级 |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
|
|
振动等级 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
|
|
轴端容许负荷 |
径向 [N] |
78 |
78 |
245 |
245 |
245 |
392 |
392 |
|
轴向 [N] |
54 |
54 |
74 |
74 |
74 |
147 |
147 |
|
|
制动器规格 |
功率 [W] |
6.9 |
6.9 |
8.3 |
8.3 |
8.3 |
11.5 |
11.5 |
|
额定电压 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
|
|
保持转矩 [N·m] |
＞0.4 |
＞0.4 |
＞1.5 |
＞1.5 |
＞2 |
＞3.2 |
＞3.2 |
|
|
重量 [kg] |
0.28[0.44] |
0.28[0.44] |
0.95[1.35] |
1.3[1.55] |
1.5[1.75] |
2.1[2.7] |
2.8[3.4] |
|
|
编码器分辨率 |
23bit |
23bit |
23bit |
23bit |
23bit |
23bit |
23bit |
|
|
220V |
|||||||
|
ACM1H-****（B） |
0401 |
0602 |
0604 |
0606 |
0808 |
0810 |
|
|
机座 [mm] |
□40 |
□60 |
□80 |
||||
|
额定功率 [W] |
100 |
200 |
400 |
600 |
750 |
1000 |
|
|
额定转速 [r/min] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最大转速 [r/min] |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
|
额定转矩 [N·m] |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
2.39 |
3.19 |
|
|
最大转矩 [N·m] |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
6.69 |
8.36 |
11.14 |
|
|
额定电流 [Arms] |
0.92 |
1.5 |
2.1 |
3.7 |
4.1 |
5.7 |
|
|
最大电流 [Arms] |
3.36 |
5.4 |
7.6 |
13.3 |
15.4 |
21 |
|
|
转子惯量 [10-4kg·m²] |
0.062[0.072] |
0.28[0.3] |
0.56[0.58] |
0.83[0.85] |
1.5[1.65] |
2[2.15] |
|
|
防护等级 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
|
|
绝缘等级 |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
|
|
振动等级 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
V15 |
|
|
轴端容许负荷 |
径向 [N] |
78 |
245 |
245 |
245 |
392 |
392 |
|
轴向 [N] |
54 |
74 |
74 |
74 |
147 |
147 |
|
|
制动器规格 |
功率 [W] |
6.9 |
8.3 |
8.3 |
8.3 |
11.5 |
11.5 |
|
额定电压 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
DC24 |
|
|
保持转矩 [N·m] |
＞0.4 |
＞1.5 |
＞1.5 |
＞2 |
＞3.2 |
＞3.2 |
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|
重量 [kg] |
0.28[0.44] |
0.95[1.35] |
1.3[1.55] |
1.5[1.75] |
2.1[2.7] |
2.8[3.4] |
|
|
编码器分辨率 |
21bit |
21bit |
21bit |
21bit |
21bit |
21bit |
|
■ 配线选型
