L8P系列
- 5年整套质保
- 支持最高4M脉冲输入
- 3.5kHz速度环带宽
- 标配直驱刹车
- 7000rpm最⾼转速
- 具备STO（SIL3等级）
- 支持全闭环、龙门同步、超级跟踪
- 全闭环⼤幅提升精度
- RS485接口，标准的Modbus通讯
- 标配26位绝对值编码器/支持选配23位绝对值编码器
L8P系列驱动器功率覆盖50W~2000W，支持Modbus通讯协议，配合RS485总线可实现多台伺服驱动器组网运行。另外L8P系列产品搭载了最新的一键自整定功能，提供了刚性表设置、惯量识别和振动抑制功能，使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。配合ACM3系列高响应交流伺服电机（搭配26位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳。同时还支持全闭环功能、内置单轴运动控制功能（PR）、超级跟踪算法，功能更加丰富齐全。
驱动器型号（L8P-_ _）
100
400
750
1000
1500
2000
额定输出功率(W)
100
400
750
1000
1500
2000
额定输出电流（Arms）
1.2
2.8
5.5
7.0
9.5
12
最大输出电流（Arms）
4.8
9.3
16.9
21.0
31.1
36.0
控制回路电源
单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
主回路电源输入
单相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
再生制动
电阻
电阻阻值（Ω）
-
100
100
100
50
50
电阻功率（W）
-
50
50
50
80
80
制动电阻功能
400W及以上功率段驱动器内置再生电阻，全系列支持外接再生电阻
冷却方式
自然冷却
风扇冷却
尺寸H*L*W(mm)
150*150*43
150*160*55
168*183*80
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接口配置 |
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系列 |
L8P系列 |
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调试口 |
TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。 |
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低速脉冲输入 |
5V差分信号，0~500kHz 24V单端信号，0~200kHz |
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高速脉冲输入 |
5V差分信号，0~4MHz（高速） |
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分频输出 |
支持A相/B相/Z相 差分分频输出 支持Z相集电极开路分频输出 |
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模拟量输入 |
3路模拟量输入（AI1~AI3），输入范围：-10V~+10V ,最大允许电压：±12V |
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模拟量输出 |
2路模拟量输出（AO1~AO2），输出范围：-10V~+10V |
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数字量输入 |
10点（支持共阴和共阳）DI1~DI10 |
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数字量输出 |
6点（2点单端输出DO5~DO6，4点双端输出DO1~DO4） |
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STO |
支持（仅全功能版支持） |
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第二编码器 |
支持（仅全功能版支持） |
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抱闸输出 |
内置抱闸输出功能，无需外接继电器 |
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通讯接口 |
支持RS485总线通信(RJ45接口),基于ModBus通讯协议 |
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控制模式 |
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系列 |
L8P系列 |
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控制模式 |
● 外部脉冲位置控制 ● JOG控制 ● 全闭环位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 |
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位置控制 |
最大输入脉冲频率 |
● 500kHz（5V差分输入） ● 4MHz（5V差分输入） ● 200kHz（24V单端输入） |
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电子齿轮比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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转矩限制 |
参数设置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反馈方式 |
总线式编码器：RS485协议 |
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归一化伺服参数 |
PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 |
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易用性功能 |
一键自整定、单参数整定、超级跟踪功能 |
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陷波滤波器 |
抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。 |
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摆振抑制 |
抑制末端振动 |
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DI/DO设置 |
可自由分配数字量输入/输出 |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 |
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操作与显示 |
按键5个，LED 6位带点，有五段警示LED灯 |
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调试软件 |
通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
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通讯功能 |
支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控 |
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L8P支持RS485总线通讯方式（RJ45接口）,基于Modbus协议，最大32轴。 |
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动态制动 |
内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动 |
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位置比较输出 |
支持42点位置比较输出。 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的30倍 |
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输入信号 |
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基本模式 |
DI点数：10点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 伺服使能输入（SRV-ON）、警报清除（A-CLR）、 增益切换输入（GAIN）、偏差计数器清除输入（CL）、 控制模式切换输入（C-MODE）、转矩限制切换输入（TL-SEL） 减振控制切换输入1（VS-SEL1）、减振控制切换输入2（VS-SEL2）、、指令脉冲禁止输入（INH）、 内部指令速度选择1输入（INTSPD1）、内部指令速度选择2输入（INTSPD2）、 内部指令速度选择3输入（INTSPD3）、 指令分频倍频切换输入1（DIV1）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、 零速箝位输入（ZEROSPD）、速度指令符号输入（VC-SIGN）、 转矩指令符号输入（TC-SIGN）、强制报警输入（E-STOP） |
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仅PR模式 |
PR模式可分配的输入信号： 路径触发(CTRG)、回零触发(HOME)、急停触发(STP)、路径0~3（ADD0~ADD3） 正向点动(PJOG)、反向点动(NJOG)、正限位(PL)、负限位(NL)、原点输入(ORG) |
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输出信号 |
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基本模式 |
DO点数：6点（2点单端输出，4点双端输出） 可分配的输出信号： 伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、 定位完成（INP1）、速度到达输出（AT-SPPED）、 零速箝位检测输出（ZSP）、报警输出（ALARM）、 速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、 速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD） 伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、正限位有效输出（POT-OUT）、负限位有效输出（NOT-OUT） |
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仅PR模式 |
PR模式可分配的输入信号： 指令完成（CMD-OK）、路径完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) |
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使用环境 |
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温度 |
使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用 储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！ |
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湿度 |
90%RH以下（不结露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
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- L8P-100/400W (单位：mm)
- L8P-750/1000W (单位：mm)
- L8P-1500/2000W (单位：mm)
