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自动化设备回零的神奇新方法

作者: 发布时间:2020-10-22


编码器Z信号,一个自动化设备回零的神奇新方法


精准回到原点是自动化设备最基本的功能,目前常用的回零方式是采用接近开关回零,这种方式既占安装空间又增加接线成本,而且精度会因回原点速度、机械误差、温度粉尘的影响而出现误差。为了让自动化设备回零更为准确便捷,雷赛智能引入闭环步进电机编码器Z信号来解决,接下来将为您详细介绍这种提升设备可靠性和竞争力的回零新方法。

01

闭环步进电机Z信号回零的优势

编码器除了输出A相、B相信号测定负载角位移外,还可通过码盘上固定位置光栅对外输出一个脉冲信号,这个脉冲信号即Z信号,电机每转动一圈输出一个Z信号。由于码盘和电机轴固定,Z信号输出相对电机位置也是固定的,将Z信号反馈到控制器,可视Z信号检测点为设备零点,依此便可实现设备回零。


相比用接近开关在“一定区域范围”内判定零点,Z信号回零具有以下三点
优势
1. 可省掉接近开关,减少安装空间,机械结构更简单
2. 减少人工接线和安装,同时提高了系统的可靠性
3. Z信号输出更稳定,回零精度更高


使用Z信号回零,一般适用于电机运行一圈以内的场合,如旋转机构丝杆或皮带机构均可使用。


(图1:旋转轴应用示例)


(图2:直线轴应用示例)

02

闭环步进电机Z信号回零的使用步骤

◼ 选型时确认PLC高速计数口的规格(包括差分或单端、电压、最大频率等);


◼ 将Z信号接入对应高速计数口,单端对应单端接法,差分对应差分接法。一般编码器Z信号直接输出为5V差分,可以通过转换电路转成24V单端。


举个例子:CL1系列驱动器接线图

注意:1.使用CL1-507时,请选择带Z信号的编码器延长线;

2.使用CL1-507的Z信号输出功能时,请将拨码SW11拨到on位置,此时输出口“PEND/Z”的功能为Z信号输出。

03

闭环步进电机Z信号回零的应用案例




  • 机型:高速平面口罩机

  • 电机:雷赛闭环步进电机,带Z信号

  • 驱动器:雷赛闭环步进驱动器 (单端Z信号集电极开路输出,可直接与PLC的24V信号匹配,无需差分转单端的信号转接板)

  • 控制器:PLC

旋转轴实际运行位置在一圈以内,使用Z信号回零方式。电机的Z信号进入驱动器转化成单端信号输出,接入PLC的高速输入口,回零时PLC通过检测Z信号来进行回零动作。电机的Z信号输出信号宽度与电机的速度有关,速度越快,Z信号宽度越窄,所以回零速度控制在1rps以下为宜。

04

支持Z信号回零的电机及驱动器选型推荐表

客户如有选型或应用问题,可致电雷赛智能技术热线400-885-5501咨询

将有拥有10年以上经验的资深工程师担任解答


雷赛智能闭环步进电机Z信号可实现设备高精度回零,带来节省接近开关、减少安装空间、减少接线成本、提高系统可靠性四大优势,为各行业设备厂商提升设备性能,提高稳定可靠性,从而创造更大的价值与利润。


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