技术规格
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参数 |
LD5-400 |
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额定输出功率 |
400W |
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额定输出电流 |
10A |
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最大输出电流 |
35A |
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主电源 |
24～48V直流电源 |
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控制方式 |
SVPWM正弦波控制 |
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输入脉冲 |
5-24V脉冲兼容，500kHz |
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调速比 |
3000:1 |
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 |
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模拟输入 |
-10~10Vdc，输入阻抗20kΩ，非隔离 |
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输入信号 |
5路数字量输入，并且支持输入功能自定义，伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 1、指令分频倍频切换输入 2、内部指令速度选择 1 输入、内部指令速度选择 2 输入、内部指令速度选择 3 输入、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。（具体自定义请参考LD5-400使用说明书参数Pr4.00-4.04的设置） |
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输出信号 |
4路数字量输出，并且支持输出功能自定义，报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。（具体自定义请参考LD5-400使用说明书参数Pr4.10-4.13的设置） |
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编码器信号输出 |
A相、B相、Z相，长线驱动方式输出 |
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报警功能 |
与FPGA通讯错误、电流检测回路错误、模拟量输入回路错误、直流母线回路错误、温度检测回路错误、控制电源电压过低、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、驱动器过热、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、速度误差过大错误、超速、I/F输入端口分配错误、I/F输入端口功能设定错误、I/F输出端口功能设定错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。 |
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操作与显示 |
5个按键，可进行点动、梯形波测试，还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存；6位LED，可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址ID值等 |
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调试软件 |
通过ACHSeries可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
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通讯接口 |
RS-232，1：1通讯；RS-485，0：N（0≤N≤127），Modbus协议 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的20倍 |
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重量 |
0.5Kg |
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尺寸 |
125*99*44mm |
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使用环境 |
场合 |
室内（避免阳光直射），不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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使用温度 |
0℃～＋45℃（若温度超过40℃，请加强周边空气循环） |
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保存温度 |
－20℃～＋65℃ |
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湿度 |
40—90%RH，不结露 |
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振动 |
5.9m/s2MAX |
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安装 |
垂直安装 |
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位置控制模式标准接线图
注：
1. 脉冲和方向接口为5V信号。
2. 用户提供控制电源，DC12～24V，电流≥100mA,如果电源极性接反，驱动器将不能正常工作。
3. 电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线，且有屏蔽层。
4. 输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。
5. 请尽量安排非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
位置控制标准接线
注：
1. 为了正确的传送脉冲量数据，建议采用差分驱动方式。
2. 采用单端驱动方式，请适当降低脉冲频率以提高可靠性。
速度/转矩控制标准接线图
注：
1、用户提供控制电源，DC12～24V，电流≥100mA,如果电源极性接反，驱动器将不能正常工作。
2、 电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线，且有屏蔽层。
3、 输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。
4、 请尽量安排非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
模拟信号输入
模拟量输入信号，输入电压范围在-10V～10V之间，输入阻抗20K
低压交流伺服电机：ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列
无刷伺服电机： BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列
