1.电器指标
|
参数 |
H2-2206 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
|
输入电源电压 |
180 |
220 |
230 |
VAC |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脉冲频率 |
0 |
200 |
300 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
|
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
2.接口定义
1）功率端子接口1
|
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
L |
电源输入端，需根据匹配的电机，L与N之间接交流180~230V |
|
|
2 |
N |
|
|
|
3 |
NC |
|
|
|
4 |
BR |
外部制动电阻 |
制动电阻接在BR和P+之间 |
|
5 |
P+ |
直流母线电压 |
2）功率端子接口2
|
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
U |
简易伺服电机接线端 （注意接线颜色不能弄错） |
红 |
|
2 |
V |
蓝 |
|
|
3 |
W |
黑 |
|
|
4 |
PE |
机壳地 |
黄 |
|
5 |
L |
控制电源输入 |
范围180~230VAC |
|
6 |
N |
3）控制信号端口（44针DB头）
|
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
只兼容5V |
|
4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
|
5 |
DIR+ |
方向正输入 |
只兼容5V |
|
6 |
DIR- |
方向负输入 |
|
|
7 |
ALM+ |
报警正输出 |
|
|
8 |
ALM- |
报警负输出 |
|
|
9 |
Pend+ |
到位信号正输出 |
可通过调节参数来设置成抱闸信号 |
|
10 |
Pend- |
到位信号负输出 |
|
|
11 |
ENA+ |
使能正输入 |
5V和24V兼容 |
|
12 |
ENA- |
使能负输入 |
|
|
23 |
EA+ |
编码器输出A信号正端 |
|
|
24 |
EA- |
编码器输出A信号负端 |
|
|
25 |
EB+ |
编码器输出B信号正端 |
|
|
26 |
EB- |
编码器输出B信号负端 |
|
|
27 |
Z+ |
编码器输出Z信号正端 |
|
|
28 |
Z- |
编码器输出Z信号负端 |
|
4）编码器输入端口
|
DB头引脚 |
信号 |
描述 |
|
1 |
EA+ |
编码器A通道正输入 |
|
2 |
EB+ |
编码器B通道正输入 |
|
3 |
GND |
编码器GND输入 |
|
11 |
EA- |
编码器A通道负输入 |
|
12 |
EB- |
编码器B通道负输入 |
|
13 |
VCC |
编码器+5V电源输入 |
3．使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
|
|
使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
温度 |
0℃－50℃ |
|
|
湿度 |
40－90%RH |
|
|
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃－65℃ |
|
|
重量 |
约1400克 |
|
差分方式控制信号接口接线图
|
机座号 |
混合伺服电机型号 |
保持转矩 (N·m) |
机身长 （标准型） (mm) |
|||
|
标准型（IP65） |
高性能型（IP65）※ |
抱闸型（IP65） |
防水型（IP67） |
|||
|
86机座 三相高压 |
863HSM80H-E1 |
863HSM80H-E5Z |
863HSM80H-BZ-E1/E5Z |
863HSM80H-FS-E1/E5Z |
8.0 |
157 |
|
863HSM100H-E1 |
863HSM100H-E5Z |
863HSM100H-BZ-E1/E5Z |
863HSM100H-FS-E1/E5Z |
10 |
184 |
|
|
110机座 |
1103HSM120H-E1 |
1103HSM120H-E5Z |
1103HSM120H-BZ-E1/E5Z |
|
12 |
162 |
|
1103HSM200H-E1 |
1103HSM200H-E5Z |
|
|
20 |
244 |
|
备注：※表示重点推荐型号
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
