1.电器指标
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参数 |
H2-2206 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
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输入电源电压 |
180 |
220 |
230 |
VAC |
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逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脉冲频率 |
0 |
200 |
300 |
kHz |
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绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
2.接口定义
1）功率端子接口1
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
L |
电源输入端，需根据匹配的电机，L与N之间接交流180~230V |
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2 |
N |
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3 |
NC |
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4 |
BR |
外部制动电阻 |
制动电阻接在BR和P+之间 |
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5 |
P+ |
直流母线电压 |
2）功率端子接口2
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
U |
简易伺服电机接线端 （注意接线颜色不能弄错） |
红 |
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2 |
V |
蓝 |
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3 |
W |
黑 |
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4 |
PE |
机壳地 |
黄 |
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5 |
L |
控制电源输入 |
范围180~230VAC |
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6 |
N |
3）控制信号端口（44针DB头）
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
只兼容5V |
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4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
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5 |
DIR+ |
方向正输入 |
只兼容5V |
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6 |
DIR- |
方向负输入 |
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7 |
ALM+ |
报警正输出 |
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8 |
ALM- |
报警负输出 |
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9 |
Pend+ |
到位信号正输出 |
可通过调节参数来设置成抱闸信号 |
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10 |
Pend- |
到位信号负输出 |
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11 |
ENA+ |
使能正输入 |
5V和24V兼容 |
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12 |
ENA- |
使能负输入 |
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23 |
EA+ |
编码器输出A信号正端 |
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24 |
EA- |
编码器输出A信号负端 |
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25 |
EB+ |
编码器输出B信号正端 |
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26 |
EB- |
编码器输出B信号负端 |
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27 |
Z+ |
编码器输出Z信号正端 |
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28 |
Z- |
编码器输出Z信号负端 |
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4）编码器输入端口
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DB头引脚 |
信号 |
描述 |
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1 |
EA+ |
编码器A通道正输入 |
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2 |
EB+ |
编码器B通道正输入 |
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3 |
GND |
编码器GND输入 |
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11 |
EA- |
编码器A通道负输入 |
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12 |
EB- |
编码器B通道负输入 |
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13 |
VCC |
编码器+5V电源输入 |
3．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃－50℃ |
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湿度 |
40－90%RH |
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震动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
约1400克 |
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差分方式控制信号接口接线图
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
