一、电气指标
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参数 |
H2-506 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
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输入电源电压 |
+24 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
10 |
12 |
15 |
mA |
|
脉冲频率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
|
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
二、接口定义：
1）电机和电源输入端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
A+ |
A相电机绕组＋ |
|
|
2 |
A- |
A相电机绕组－ |
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|
3 |
B+ |
B相电机绕组＋ |
|
|
4 |
B- |
B相电机绕组－ |
|
|
5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~ +50V |
|
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
|
7 |
PE |
空端子 |
|
2）控制信号端口
端子号
符号
名称
说明
1
ENA+
使能正输入
5V~24V兼容
2
ENA-
使能负输入
3
PUL+
脉冲正输入
只兼容5V
4
PUL-
脉冲负输入
5
DIR+
方向正输入
6
DIR-
方向负输入
7~8
NC
9
SGND
信号地
10
PEND+
到位信号正输出
11
PEND-
到位信号负输出
12
ALM+
报警信号正输出
13
ALM-
报警信号负输出
14~16
NC
17
FG
屏蔽地
18
SGND
信号地
19
+5V
5V输入，50mA
20
EA+
编码器A相正输出
21
EA-
编码器A相负输出
22
EB+
编码器B相正输出
23
EB-
编码器B相负输出
24
Z+
编码器Z相正输出
25
Z-
编码器Z相负输出
26
SGND
信号地
三、使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
|
|
使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
温度 |
0℃－40℃ |
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|
湿度 |
40－90%RH |
|
|
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
约280克 |
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差分方式控制信号接线图
单端方式控制信号接线图
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机座号 |
混合伺服电机型号 |
保持转矩 (N·m)
|
机身长 （标准型） (mm)
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标准型（IP65） |
高性能型（IP65） |
带制动器型（IP65） |
防水型（IP67） |
|||
|
20机座 |
20HSM003-E1 |
|
|
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0.03 |
53 |
|
28机座 |
28HSM006-E1 |
28HSM006-E2Z |
|
|
0.06 |
68 |
|
42机座
|
42HSM06-E1 |
42HSM06-E2Z |
42HSM06-B-E1/E2Z |
|
0.6 |
79 |
|
42HSM08-E1 |
42HSM08-E2Z |
42HSM08-B-E1/E2Z |
|
0.8 |
95 |
|
|
57机座
|
57HSM08-E1 |
57HSM08-E5Z |
|
|
0.8 |
59 |
|
57HSM14-E1 |
57HSM14-E5Z |
57HSM14-B-E1 |
57HSM14-P-E1 |
1.4 |
74 |
|
|
57HSM24-E1 |
57HSM24-E5Z |
57HSM24-B-E1 |
57HSM24-P-E1 |
2.4 |
95 |
|
|
57HSM27-E1 |
57HSM27-E5Z |
|
|
2.7 |
103 |
|
|
60机座
|
60HSM22-E1 |
60HSM22-E5Z |
60HSM22-B-E1 |
60HSM22-P-E1 |
2.2 |
85 |
|
60HSM30-E1 |
60HSM30-E5Z |
60HSM30-B-E1 |
60HSM30-P-E1 |
3 |
103 |
|
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳
