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CL3-EC系列EtherCAT总线

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CL3-EC503

    • 支持COE(CiA402协议)
    • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
    • 兼容市面上主流EtherCAT主站
    • 闭环控制,高速运行不丢步
    • LED显示地址、报警、速度等功能

1.电气指标

参数

CL3-EC503

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

0.5

--

3.0

A

电源电压(交流)

20

24/36

50

V

IO输入电流

7

10

15

mA

IO输入电压

12

24

24

V

出厂默认电流

2.5

A


2.接口定义

2.1 端子定义

端子号

描述

CN1

电源端子

CN2

电机动力线端子

CN3

编码器信号反馈端子

CN4

控制信号端子

CN5

EtherCAT总线接口端子

CN6

Micro USB调试端口

MSD

旋码开关,节点设置地址高位

LSD

旋码开关,节点设置地址低位

两位7段数码管

显示报警内容和地址

2.2 电源端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1