1、电气指标
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参数 |
DM2C-RS556 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流（峰值） |
2.1 |
-- |
5.6 |
A |
|
电源电压（直流） |
20 |
24/36 |
50 |
V |
|
IO输入电流 |
3 |
-- |
7 |
mA |
|
IO输入电压 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出厂默认电流 |
|
1.0 |
|
A |
2、端子及拨码说明
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端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN1 |
|
1 |
VDC |
电源正输入端 |
|
2 |
GND |
电源地 |
|
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN2 |
|
4 |
A+ |
电机线组A相正端 |
|
3 |
B+ |
电机线组B相正端 |
||
|
2 |
A- |
电机线组A相负端 |
||
|
1 |
B- |
电机线组B相负端 |
|
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
输入/输出 |
名称 |
|
CN4 |
|
1 |
DI1 |
输入 |
单端输入DI1，12-24V有效，功能可配置，默认使能输入 |
|
2 |
DI2 |
输入 |
单端输入DI2，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 |
||
|
3 |
DI3 |
输入 |
单端输入DI3，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 |
||
|
4 |
DI4 |
输入 |
单端输入DI4，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 |
||
|
5 |
DI5 |
输入 |
单端输入DI5，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 |
||
|
6 |
DI6 |
输入 |
单端输入DI6，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 |
||
|
7 |
DI7 |
输入 |
单端输入DI7，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 |
||
|
8 |
COMI |
输入 |
输入信号公共端 |
||
|
9 |
DO1 |
输出 |
单端输出DO1，最大输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能 |
||
|
10 |
DO2 |
输出 |
单端输出DO2，最大输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能 |
||
|
11 |
DO3 |
输出 |
单端输出DO3，最大输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能 |
||
|
12 |
COMO |
输出 |
输出信号公共端 |
注：
（1）、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。
（2）、线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
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端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN4 |
|
A-1 |
RS485+ |
485总线数据正端 |
|
A-2 |
RS485- |
485总线数据负端 |
||
|
A-5 |
GND |
电源地 |
||
|
A-6 |
GND |
电源地 |
||
|
B-1 |
RS485+ |
485总线数据正端 |
||
|
B-2 |
RS485- |
485总线数据负端 |
||
|
B-5 |
GND |
电源地 |
||
|
B-6 |
GND |
电源地 |
||
|
其他引脚 |
NC |
共16脚，其他没用到的保留 |
注： 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下：
通讯地址：
（5位拨码共同设定，off=1，on=0）
|
通讯地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1（默认） |
on |
on |
on |
on |
on |
|
1 |
off |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
on |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
off |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
off |
on |
on |
|
5 |
off |
on |
off |
on |
on |
|
6 |
on |
off |
off |
on |
on |
|
7 |
off |
off |
off |
on |
on |
|
8 |
on |
on |
on |
off |
on |
|
9 |
off |
on |
on |
off |
on |
|
10 |
on |
off |
on |
off |
on |
|
11 |
off |
off |
on |
off |
on |
|
12 |
on |
on |
off |
off |
on |
|
13 |
off |
on |
off |
off |
on |
|
14 |
on |
off |
off |
off |
on |
|
15 |
off |
off |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
on |
off |
|
17 |
off |
on |
on |
on |
off |
|
18 |
on |
off |
on |
on |
off |
|
19 |
off |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
on |
on |
off |
on |
off |
|
21 |
off |
on |
off |
on |
off |
|
22 |
on |
off |
off |
on |
off |
|
23 |
off |
off |
off |
on |
off |
|
24 |
on |
on |
on |
off |
off |
|
25 |
off |
on |
on |
off |
off |
|
26 |
on |
off |
on |
off |
off |
|
27 |
off |
off |
on |
off |
off |
|
28 |
on |
on |
off |
off |
off |
|
29 |
off |
on |
off |
off |
off |
|
30 |
on |
off |
off |
off |
off |
|
31 |
off |
off |
off |
off |
off |
注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。
当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。
波特率设置：
|
波特率 |
SW6 |
SW7 |
|
115200 |
on |
on |
|
38400 |
off |
on |
|
19200 |
on |
off |
|
9600 |
off |
off |
注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。
终端电阻选择：
SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效（默认）
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表2.1 驱控一体系列驱动器存储及安装环境 |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
|
|
防护等级 |
IP20 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
0~50℃ |
|
|
湿度 |
40~90%RH |
|
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
注：
1）、输入I1-I7为双向输入，可作共阳接法，也可作共阴接法。
2）、输出O1-O3为单端输出，作共阴极接法。
3）、如果连接小电流电机，务必在使能之前修改驱动器输出电流，以防电流过大烧毁电机。
抱闸接法
第一步：使用上位机配置DOx为抱闸功能输出口BRK
第二步：接线方法
适配电机：42/57/60机座
配件选型：
1、出厂标准配置：
l 驱动器（带锁螺丝端子） 一台；
l 电机绕组延长线 15cm 一条；
2、建议选配：
RS232串口调试线
|
型号 |
长度L（m） |
料号 |
|
CABLE-PC-1 |
1.5 |
82500027 |
|
USB 2.0-232转换器 |
- |
82600002 |
注：RS232用于连接上位调试软件，USB-232用于连接PC，建议订购驱动器时都选配一套。
3、可选配：
l 网络通讯线
|
型号 |
长度L（m） |
料号 |
|
CABLE-TX0M2-BUS |
0.2 |
82500010 |
|
CABLE-TX0M3-BUS |
0.3 |
82500011 |
|
CABLE-TX1M5-BUS |
1.5 |
82500014 |
|
CABLE-TX3M0-BUS |
3.0 |
82500016 |
|
CABLE-TX5M0-BUS |
5.0 |
82500017 |
|
CABLE-TX10M0-BUS |
10.0 |
82500019 |
l 电机绕组线端子
对于想自己做线的用户，可根据连接图按如下型号进行选购。
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序号 |
描述 |
数量/套 |
料号 |
|
① |
电机绕组连接头 |
1 |
11600416 |
|
金属插针 |
4 |
11600414 |
选型举例：
DM2C选型方案：
|
型号 |
描述 |
数量 |
|
DM2C系列 |
驱动器 |
10 |
|
57CM23 |
步进电机 |
10 |
|
CABLE-PC-1 |
调试线 |
1 |
|
USB 2.0-232转换器 |
USB-232转换器 |
1 |
