1、电气指标
参数 |
DM3RT-556 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流(峰值) |
2.1 |
/ |
5.6 |
A |
电源电压(直流) |
24 |
36 |
48 |
Vdc |
控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
高速差分输入信号电压 |
3.3 |
/ |
5 |
Vdc |
普通单端输入信号电压 |
12 |
/ |
24 |
Vdc |
参数 |
DM3RT-556 |
|
匹配电机 |
42、57、60机座电机 |
|
尺寸(H*W*L mm) |
130*90.4*34 |
|
重量(kg) |
0.57 |
|
输入信号 |
原点输入、正向限位、负向限位、急停、探针、自定义 |
|
输出信号 |
抱闸输出、报警输出 |
|
报警功能 |
过流、过压、限位、超速等 |
|
调试软件 |
StandardProTuner |
|
通讯接口 |
Mini USB调试口 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
使用温度 |
0~50℃ |
|
保存温度 |
-20℃~65℃ |
|
湿度 |
40~90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
安装 |
垂直安装或者水平安装 |
2.接口描述
1)端子定义
端子号 |
描述 |
CN1 |
电源端子 |
CN2 |
电机端子 |
CN3 |
控制信号端子 |
CN4 |
RTEX总线接口端子 |
MSD |
旋码开关,与LSD设置通讯地址 |
LSD |
旋码开关,与MSD设置通讯地址 |
USB |
Mini USB调试口 |
ALM |
告警指示灯,故障发生时闪烁,闪烁次数标识不同故障类型,参见5.1节 |
2)电源端子
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
CN1 |
![]()
|
2 |
VDC |
电源正输入端 |
1 |
GND |
电源地 |
注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。
3)电机绕组端子
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
CN2 |
![]() |
4 |
A+ |
电机线组A相正端 |
3 |
B+ |
电机线组B相正端 |
||
2 |
A- |
电机线组A相负端 |
||
1 |
B- |
电机线组B相负端 |
注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。
4)控制信号端子
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
CN3 |
![]() |
1 |
I1+ |
差分输入信号1,有效电平3.3~5Vdc,输入信号带宽200KHz,默认外部箝位ETX2输入功能 |
2 |
I1- |
|||
3 |
I2+ |
差分输入信号2,有效电平3.3~5Vdc,输入信号带宽200KHz,默认回原点Home输入功能 |
||
4 |
I2- |
|||
5 |
I3 |
单端输入信号3,有效电平12-24Vdc,默认正限位POT功能 |
||
7 |
I4 |
单端输入信号4,有效电平12-24Vdc,默认负限位NOT功能 |
||
9 |
I5 |
单端输入信号5,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON1功能 |
||
6 |
I6 |
单端输入信号6,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON4功能 |
||
8 |
I7 |
单端输入信号7,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON5功能 |
||
10 |
COM-I |
单端输入信号公共端,12-24Vdc |
||
11 |
O1 |
单端输出信号1,OC隔离输出,最大上拉30Vdc,100mA,默认报警输出功能 |
||
13 |
O2 |
单端输出信号2,OC隔离输出,最大上拉30Vdc,100mA,默认RTEX操作输出EX-OUT1功能 |
||
15 |
COM-O |
单端输出信号公共地 |
||
12 |
24VB |
抱闸信号电源输入端,接外部电源24V正极 |
||
14 |
BR+ |
抱闸输出信号正端,外接电机抱闸线圈 |
||
16 |
BR- |
抱闸输出信号负端,接外部电源24V负极 |
注:线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。
5)RTEX总线接口端子
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
||||||||||||||||||||||||||||||
CN4 |
![]() |
14 |
TX- |
RTEX数据发送负端 |
||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
TX+ |
RTEX数据发送正端 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
6 |
RX- |
RTEX数据接收负端 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
RX+ |
RTEX数据接收正端 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
其他 |
NC |
/ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
外壳 |
FG |
保护地 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
LED1为“ERR” 状态灯,红色;LED2为“PWR”状态灯,绿色; LED3为“RUN”状态灯,绿色;LED4为“LINK”状态灯,绿色。
|
注:RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米,推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
6)RTEX站点地址设定
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址,具体定义如下表所示:
节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31,通过两位旋转拨码组合设定。例如,当要设置地址为13时,具体设定则为:MSD=1,LSD=3;
3.串口调试
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口,雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆,也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为:CABLE-USB1M5
DM3RT-556安装尺寸图(单位:mm)
※ 设计安装尺寸时,注意考虑端子大小及布线!
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装,安装方向垂直于安转面,为了保证良好的散热条件,请至少按图示尺寸要求安装,实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。
1)高速差分输入
1)、 I1、I2为高速输入,差分输入方式,由用户提供电源,DC 3.3-5V;
1)、I1、I4、I5、I6、I7为普通单端输入,由用户提供电源,DC12V~24V,不用区分电源极性,可为共阴极接法,也可为共阳极接法;
1)、由用户提供电源,DC24V,最大电流100mA,共阴极输出接法,请注意,如果电源的极性接反,会导致步进驱动器的损坏;O1、O2为单端输出接口,信号带宽20KHz;
2)、如果负载是继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反,会导致步进驱动器的损坏;
1)、由用户提供电源,DC24V,最大电流100Ma,单端输出接法,请注意,如果电源的极性接反,会导致步进驱动器的损坏;
2)、该输出口专用于抱闸输出功能,可直接外接抱闸电机的线圈;
3)、图中KA为抱闸电机的线圈,也可为中间继电器的线圈;
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
驱动器使用说明,注意事项等。