1、电气指标
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参数 |
DM3RT-556 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流（峰值） |
2.1 |
/ |
5.6 |
A |
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电源电压（直流） |
24 |
36 |
48 |
Vdc |
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控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
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高速差分输入信号电压 |
3.3 |
/ |
5 |
Vdc |
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普通单端输入信号电压 |
12 |
/ |
24 |
Vdc |
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参数 |
DM3RT-556 |
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匹配电机 |
42、57、60机座电机 |
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尺寸（H*W*L mm） |
130*90.4*34 |
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重量（kg） |
0.57 |
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输入信号 |
原点输入、正向限位、负向限位、急停、探针、自定义 |
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输出信号 |
抱闸输出、报警输出 |
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报警功能 |
过流、过压、限位、超速等 |
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调试软件 |
StandardProTuner |
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通讯接口 |
Mini USB调试口 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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使用温度 |
0~50℃ |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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湿度 |
40~90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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安装 |
垂直安装或者水平安装 |
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2.接口描述
1）端子定义
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端子号 |
描述 |
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CN1 |
电源端子 |
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CN2 |
电机端子 |
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CN3 |
控制信号端子 |
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CN4 |
RTEX总线接口端子 |
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MSD |
旋码开关，与LSD设置通讯地址 |
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LSD |
旋码开关，与MSD设置通讯地址 |
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USB |
Mini USB调试口 |
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ALM |
告警指示灯，故障发生时闪烁，闪烁次数标识不同故障类型，参见5.1节 |
2）电源端子
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端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
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CN1 |
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2 |
VDC |
电源正输入端 |
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1 |
GND |
电源地 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
3）电机绕组端子
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端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
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CN2 |
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4 |
A+ |
电机线组A相正端 |
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3 |
B+ |
电机线组B相正端 |
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2 |
A- |
电机线组A相负端 |
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1 |
B- |
电机线组B相负端 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。
4）控制信号端子
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端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
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CN3 |
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1 |
I1+ |
差分输入信号1，有效电平3.3~5Vdc，输入信号带宽200KHz，默认外部箝位ETX2输入功能 |
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2 |
I1- |
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3 |
I2+ |
差分输入信号2，有效电平3.3~5Vdc，输入信号带宽200KHz，默认回原点Home输入功能 |
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4 |
I2- |
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5 |
I3 |
单端输入信号3，有效电平12-24Vdc，默认正限位POT功能 |
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7 |
I4 |
单端输入信号4，有效电平12-24Vdc，默认负限位NOT功能 |
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9 |
I5 |
单端输入信号5，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON1功能 |
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6 |
I6 |
单端输入信号6，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON4功能 |
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8 |
I7 |
单端输入信号7，有效电平12-24Vdc，默认通用监视器输入SI-MON5功能 |
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10 |
COM-I |
单端输入信号公共端，12-24Vdc |
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11 |
O1 |
单端输出信号1，OC隔离输出，最大上拉30Vdc，100mA，默认报警输出功能 |
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13 |
O2 |
单端输出信号2，OC隔离输出，最大上拉30Vdc，100mA，默认RTEX操作输出EX-OUT1功能 |
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15 |
COM-O |
单端输出信号公共地 |
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12 |
24VB |
抱闸信号电源输入端，接外部电源24V正极 |
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14 |
BR+ |
抱闸输出信号正端，外接电机抱闸线圈 |
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16 |
BR- |
抱闸输出信号负端，接外部电源24V负极 |
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
5）RTEX总线接口端子
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端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
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CN4 |
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14 |
TX- |
RTEX数据发送负端 |
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11 |
TX+ |
RTEX数据发送正端 |
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6 |
RX- |
RTEX数据接收负端 |
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3 |
RX+ |
RTEX数据接收正端 |
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其他 |
NC |
/ |
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外壳 |
FG |
保护地 |
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LED1为“ERR” 状态灯，红色；LED2为“PWR”状态灯，绿色； LED3为“RUN”状态灯，绿色；LED4为“LINK”状态灯，绿色。
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注：RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米，推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
6）RTEX站点地址设定
DM3RT系列采用2个10位旋转拨码设定驱动器的节点地址，具体定义如下表所示：
节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31，通过两位旋转拨码组合设定。例如，当要设置地址为13时，具体设定则为：MSD=1，LSD=3；
3.串口调试
DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口，雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆，也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为：CABLE-USB1M5
DM3RT-556安装尺寸图(单位：mm)
※ 设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！
用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装，安装方向垂直于安转面，为了保证良好的散热条件，请至少按图示尺寸要求安装，实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。
1）高速差分输入
1）、 I1、I2为高速输入，差分输入方式，由用户提供电源，DC 3.3-5V；
2）普通单端输入
1）、I1、I4、I5、I6、I7为普通单端输入,由用户提供电源，DC12V~24V，不用区分电源极性，可为共阴极接法，也可为共阳极接法；
1）、由用户提供电源，DC24V，最大电流100mA，共阴极输出接法，请注意，如果电源的极性接反，会导致步进驱动器的损坏；O1、O2为单端输出接口，信号带宽20KHz；
2）、如果负载是继电器等感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，会导致步进驱动器的损坏；
1）、由用户提供电源，DC24V，最大电流100Ma，单端输出接法，请注意，如果电源的极性接反，会导致步进驱动器的损坏；
2）、该输出口专用于抱闸输出功能，可直接外接抱闸电机的线圈；
3）、图中KA为抱闸电机的线圈，也可为中间继电器的线圈；
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
驱动器使用说明，注意事项等。
