1、电气指标
|
参数 |
DM3-EC882AC |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流（峰值） |
1.0 |
-- |
8.2 |
A |
|
电源电压（交流） |
20 |
60/70 |
80 |
V |
|
IO输入电流 |
7 |
10 |
15 |
mA |
|
IO输入电压 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出厂默认电流 |
|
1.0 |
|
A |
注：驱动器供电电压为交流：20-80VAC，或者直流：28-112VDC。
2、接口描述
2.1 端子定义
|
端子号 |
描述 |
|
CN1 |
电源端子 |
|
CN2 |
电机动力线端子 |
|
CN4 |
控制信号端子 |
|
CN5 |
EtherCAT总线接口端子 |
|
CN6 |
Micro USB调试端口 |
|
MSD |
旋码开关，节点设置地址高位 |
|
LSD |
旋码开关，节点设置地址低位 |
|
两位7段数码管 |
显示报警内容和地址，具体显示内容和报警代码请查看5.1 |
|
端子号 |
图示 |
信号 |
名称 |
|
CN1 |
|
AC |
电源输入 |
|
AC |
电源输入 |
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
|
端子号 |
图示 |
信号 |
名称 |
|
CN2 |
|
A+ |
电机线组A相正端 |
|
B+ |
电机线组B相正端 |
||
|
A- |
电机线组A相负端 |
||
|
B- |
电机线组B相负端 |
|
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
输入/输出 |
名称 |
|
CN4 |
|
1 |
I1+ |
输入 |
差分输入信号I1，12～24V有效，最大输入频率500KHz，信号定义可配置，默认为探针信号1 |
|
2 |
I1- |
输入 |
|||
|
3 |
I2+ |
输入 |
差分输入信号I2，12～24V有效，最大输入频率500KHz，信号定义可配置，默认为探针信号2 |
||
|
4 |
I2- |
输入 |
|||
|
5 |
I3 |
输入 |
单端输入信号I3~I7，12～24V有效，最大输入频率10KHz，信号功能定义可配置。支持双向输入，既可作共阴输入，又可作共阳输入； I3~I7分别为正限位、负限位、自定义、原点信号、快速停止 |
||
|
6 |
I6 |
输入 |
|||
|
7 |
I4 |
输入 |
|||
|
8 |
I7 |
输入 |
|||
|
9 |
I5 |
输入 |
|||
|
10 |
COMI |
输入 |
|||
|
11 |
O1+ |
输出 |
差分输出信号O1，输出最大电流100mA，最大耐压30Vdc。输出功能可配置，默认报警输出 |
||
|
12 |
O1- |
||||
|
13 |
O2+ |
输出 |
差分输出信号O2，输出最大电流100mA，最大耐压30Vdc。输出功能可配置，默认抱闸输出 |
||
|
14 |
O2- |
||||
|
15 |
O3 |
输出 |
单端输出信号OUT3~OUT6，支持双向输出，既可作共阴接法，也可作共阳接法； 输出最大电流100mA，最大耐压30Vdc。输出功能可配置； O3~O6默认为到位输出、Ready输出、自定义输出、自定义输出、自定义输出。 |
||
|
16 |
O6 |
输出 |
|||
|
17 |
O4 |
输出 |
|||
|
19 |
O5 |
输出 |
|||
|
21 |
COM |
输出 |
|||
|
18 |
24VB |
输出 |
抱闸专用输出，输出最大电流500mA，可直接驱动抱闸器。 |
||
|
20 |
BR+ |
||||
|
22 |
BR- |
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
输出信号接线如下图所示：
1) 输出为集电极开路形式，最大电流 100mA，外部电源最大电压 30VDC。因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使开环步进驱动器损坏。
2) 此款驱动器有专用的抱闸输出口，集成续流二极管，驱动电流高达500mA，可以不用继电器直接驱动抱闸器；
图 3-3 专用抱闸输出接口
|
端子号 |
图示 |
管脚号 |
信号 |
名称 |
|
CN5 |
|
1，9 |
E_TX+ |
EtherCAT数据发送正端 |
|
2，10 |
E_TX- |
EtherCAT数据发送负端 |
||
|
3，11 |
E_RX+ |
EtherCAT数据接收正端 |
||
|
4，12 |
/ |
/ |
||
|
5，13 |
/ |
/ |
||
|
6，14 |
E_RX- |
EtherCAT数据接收负端 |
||
|
7，15 |
/ |
/ |
||
|
8，16 |
/ |
/ |
||
|
连接器外壳 |
PE |
屏蔽接地 |
||
|
备注 |
① LED1为“Link/Activity IN”状态灯，绿色 ② LED3为“Link/Activity OUT”状态灯，绿色 ③ LED2为“RUN”状态灯，绿色 ④ LED4为“ERR”状态灯，红色 |
|||
注：EtherCAT总线的线缆长度建议不超过 100 米，推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
RJ45网口灯定义说明：
|
表 LED显示规格 |
|||
|
名称 |
颜色 |
状态 |
描述 |
|
RUN |
绿色 |
关（OFF） |
初始化状态 |
|
慢闪烁(Blinking) |
预操作状态 |
||
|
单闪(Single flash) |
安全操作状态 |
||
|
开(ON) |
操作状态 |
||
|
ERR |
红色 |
关(OFF) |
亮或闪烁时表示发生通信错误
|
|
慢闪烁(Blinking) |
|||
|
单闪(Single flash) |
|||
|
双闪(Double flash) |
|||
|
快闪烁(Flickering) |
|||
|
开(ON) |
|||
|
L/A IN |
绿色 |
关(OFF) |
物理层链路无建立 |
|
开(ON) |
物理层链路建立 |
||
|
快闪烁(Flickering) |
链路建立后交互数据 |
||
|
L/A OUT |
绿色 |
关(OFF) |
物理层链路无建立 |
|
开(ON) |
物理层链路建立 |
||
|
快闪烁(Flickering) |
链路建立后交互数据 |
||
图 3-4 节点地址选择旋钮
DM3-EC882AC支持三种方法设置从站地址：旋码开关设定站点地址、对象字典2150设定站点别名和ESC设定站点别名，并通过对象字典2151来选择。
注意：旋拨设定地址重启后生效。主站设定地址保存重启后生效。
|
2151h |
2150 |
MSD |
LSD |
站点地址 |
|
0 |
显示 |
0~F |
0~F |
两位旋转开关组合设定0~255为节点地址值 |
|
1 |
设置值 |
- |
- |
对象字典2150设置值为节点地址值 |
|
2 |
- |
0 |
0 |
主站配置站点别名到ESC的EEPROM 0x0004字地址 |
注：1）、EtherCAT 通讯端子的接线，输入接 IN 口，输出下一台接 OUT 口。
2）、单端输入I3-I7为双向输入，可作共阳接法，也可作共阴接法。
3）、单端输出O3~O6为双向输出，可作共阳接法，也可作共阴接法。
4）、抱闸端口输出可直接接抱闸器的线圈。
86CM35 86CM45 86CM80 86CM85 86CM120
