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L7EC系列

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L7EC-1000

    • 位置控制、速度控制和转矩控制
    • 标准EtherCAT通讯,ETC一致性认证
    • 丰富的输入输出接口,14DI/6DO
    • 17位/23位绝对值编码器可选
    • 标配动态制动功能
    • 全新MS调试软件
  • 电源

驱动器型号

L7EC-1000

额定输出功率

1KW

额定输出电流(A

7

最大输出电流(A

21

主回路与控制回路电源

单相220Vac-15%~+10%

冷却方式

风扇冷却

几何尺寸

W*H*Lmm

50*175*156


  • 接口

L7EC系列

USB

USB mini-B

脉冲输入

-

编码器输出

-

数字量输入

14点(支持共阴和共阳)

两路差分信号,探针捕获用

数字量输出

6点(4点单端输出,2点双端输出)

模拟量输入/输出

-

通讯

EtherCATRJ45接口


  • 控制模式

L7EC系列

控制模式

l PP:协议位置模式

l PV:协议速度模式

l PT:协议转矩模式

l HM:原点模式

l CSP:循环同步位置模式

l CSV:循环同步速度模式

l CSP:循环同步转矩模式

位置控制

最大输入脉冲频率

-

电子齿轮比

参数设置

转矩限制

参数设置

速度控制

速度输入

参数设置

转矩限制

参数设置

转矩控制

转矩输入

参数设置

速度限制

参数设置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反馈方式

总线式编码器:RS485协议

归一化伺服参数调整

PC调试工具,使用刚性等参数,可快速实现伺服参数调整

陷波滤波

抑制机械共振

摆阵抑制

抑制末端振动

多圈绝对值值编码器

23位高精度编码器,位置记忆,无需回零

DI/DO设置

可自由分配数字量输入/输出

报警功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等

操作与显示

按键5个,LED 5位带点

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯功能

支持USB:基于Modbus协议(依据USB2.0规格)

支持RS485:基于Modbus协议

制动方式

内置制动电阻(也可外接)

适用负载惯量

小于30倍,最大40



(单位:mm


  • EtherCAT总线控制接线图





  • 适配电机17位经济型系列、23位大容量系列/23位雕刻专用系列;
  • 供选配配件

USB隔离器

当处于干扰较大场合,需要用电脑进行调试驱动器时,请选用该设备。



  • 17位经济型ACM系列伺服电机

伺服驱动器、伺服电机储存环境要求


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