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数字步进电机与驱动器

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DM2C系列

  • 内置单轴控制器(PR)
  • 隔离型RS485总线
  • 丰富的输入输出接口
  • 运行平稳抗共振

DM2C系列是雷赛自主研制的全数字驱控一体步进驱动系列产品。采用RS485通讯接口,基于标准的Modbus RTU协议,用户可同时控制多达31台的步进驱动器。该产品内部集成控制器,支持PR功能,支持16段位置表,可覆盖42、57、60、86机座的步进电机。由于其具有内置控制功能,用户可无需购买额外的PLC即可实现相应的控制要求,可大大降低系统成本。同时,该产品还具有丰富的输入输出接口,支持示教功能,支持试运行,配合丰富的触发方式可完成位置、速度和回原点等多种控制任务。



产品特点


  • 内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数
  • 可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能
  • 双口RJ45连接器,支持多达31轴的RS485控制网络
  • 7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能
  • 3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能
  • 可适配28、35、42、57、60、86机座的电机
  • 供电电压范围24-75Vdc,最大输出电流2.2A/5.6A/7.0A/8.2A



1、内置单轴控制器(PR)

PR(Position Register)是雷赛自主研发的位置寄存器模式,支持单轴运动控制功能,可配置16段位置表程序,支持定位、回零、限位、急停、JOG等功能,可节省上位控制器的脉冲输出点数,简化系统设计,大大减少用户的开发成本。



2、支持RS485总线通讯

双口RJ45连接器,基于标准的Modbus RTU协议,可支持多达31轴的RS485运动控制网络。


3、低速抗共振

步进系统存在固有的共振点,DM2C系列驱动器采用优异的抗共振算法,抓取共振点特征,有效规避或抑制共振点,提升了中低速稳定性和高速力矩输出。


4、T/S曲线指令平滑

内置T型和S型指令平滑技术、减少负载运动和传动机械引起的瞬时扰动,使得电机运动更稳定平滑。


5、支持抱闸和报警输出

DM2C系列具有丰富的输入输出接口。7路数字量输入,可接回零、限位、急停、触发等输入信号;3路数字量输出,可配置抱闸、报警等输出信号。



型号

相数

输出电流

供电电压

输入信号

输出信号

适配电机

外形尺寸

DM2C-RS522

2

0.3-2.2A

20-50Vdc

7路数字量输入

3路数字量输出

20/28/35/42机座

118*79.5*25.5 mm

DM2C-RS556

2

2.1-5.6A

20-50Vdc

7路数字量输入

3路数字量输出

42/57/60机座

118*79.5*25.5 mm

DM2C-RS870

2

3.2-7.0A

20-80Vdc

7路数字量输入

3路数字量输出

86机座(4.5N.m以下)

118*79.5*25.5 mm

DM2C-RS882AC

2

3.2-8.2A

20-80Vac

7路数字量输入

3路数字量输出

86机座(4.5N.m以上)

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注:DM2C-RS882AC尚在开发中,敬请期待。

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