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DM2C系列

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DM2C-RS522

    • 内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数
    • 可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能
    • 隔离型RS485总线,支持多达31轴的RS485从站网络
    • 7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能
    • 3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能
    • 可适配20、28、35、42机座的电机
    • 供电电压范围24~48Vdc,最大输出电流2.2A



1、电气指标

参数

DM2C-RS522

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

0.3

--

2.2

A

电源电压(直流)

20

24/36

50

V

IO输入电流

7

10

15

mA

IO输入电压

12

24

24

V

出厂默认电流

0.5

A


2、端子及拨码说明

2.1 电源端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1

1

VDC

电源正输入端

2

GND

电源地

2.2 电机绕组端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN2

4

A+

电机线组A相正端

3

B+

电机线组B相正端

2

A-

电机线组A相负端

1

B-

电机线组B相负端

2.3 控制信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

输入/输出

名称

CN4

1

DI1

输入

单端输入DI112-24V有效,功能可配置,默认使能输入

2

DI2

输入

单端输入DI212-24V有效,功能可配置,默认自定义

3

DI3

输入

单端输入DI312-24V有效,功能可配置,默认自定义

4

DI4

输入

单端输入DI412-24V有效,功能可配置,默认自定义

5

DI5

输入

单端输入DI512-24V有效,功能可配置,默认自定义

6

DI6

输入

单端输入DI612-24V有效,功能可配置,默认自定义

7

DI7

输入

单端输入DI712-24V有效,功能可配置,默认自定义

8

COMI

输入

输入信号公共端

9

DO1

输出

单端输出DO1,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能

10

DO2

输出

单端输出DO2,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能

11

DO3

输出

单端输出DO3,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能

12

COMO

输出

输出信号公共端



注:(1)、DI1出厂默认为使能输入,常闭信号,驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

(2)、线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN4

A-1

RS485+

485总线数据正端

A-2

RS485-

485总线数据负端

A-5

GND

电源地

A-6

GND

电源地

B-1

RS485+

485总线数据正端

B-2

RS485-

485总线数据负端

B-5

GND

电源地

B-6

GND

电源地

其他引脚

NC

16脚,其他没用到的保留

注: 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处,通常需要并联一个120Ω的电阻,对于我方驱动器,直接将SW8拨到ON即可。



2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下:

通讯地址:

(5位拨码共同设定,off=1on=0

通讯地址

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

1(默认)

on

on

on

on

on

1

off

on

on

on

on

2

on

off

on

on

on

3

off

off

on

on

on

4

on

on

off

on

on

5

off

on

off

on

on

6

on

off

off

on

on

7

off

off

off

on

on

8

on

on

on

off

on

9

off

on

on

off

on

10

on

off

on

off

on

11

off

off

on

off

on

12

on

on

off

off

on

13

off

on

off

off

on

14

on

off

off

off

on

15

off

off

off

off

on

16

on

on

on

on

off

17

off

on

on

on

off

18

on

off

on

on

off

19

off

off

on

on

off

20

on

on

off

on

off

21

off

on

off

on

off

22

on

off

off

on

off

23

off

off

off

on

off

24

on

on

on

off

off

25

off

on

on

off

off

26

on

off

on

off

off

27

off

off

on

off

off

28

on

on

off

off

off

29

off

on

off

off

off

30

on

off

off

off

off

31

off

off

off

off

off

注:SW1-SW5全为on时,可通过上位机或者RS485通讯设置地址。

当节点处于默认状态时,也可通过软件进行节点地址设定。


波特率设置:

波特率

SW6

SW7

115200

on

on

38400

off

on

19200

on

off

9600

off

off

注:SW6-SW7全为off时,可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。

终端电阻选择:

SW8=ON :终端电阻有效 SW8=OFF :终端电阻无效(默认)


2.6 储存和安装环境

2.1 驱控一体系列驱动器存储及安装环境

保存温度

-20℃65℃

防护等级

IP20

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0~50℃

湿度

40~90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm





注:

1)、输入I1-I7为双向输入,可作共阳接法,也可作共阴接法。

2)、输出O1-O3为单端输出,作共阴极接法。

3)、如果连接小电流电机,务必在使能之前修改驱动器输出电流,以防电流过大烧毁电机。

抱闸接法

第一步:使用上位机配置DOx为抱闸功能输出口BRK

第二步:接线方法

说明: 普通抱闸


适配电机:20/28/35/42机座


配件选型:

1、出厂标准配置:

l  驱动器(带锁螺丝端子) 一台;

l  电机绕组延长线 15cm   一条;

2、建议选配:

RS232串口调试线

型号

长度Lm

料号

CABLE-PC-1

1.5

82500027

USB 2.0-232转换器

-

82600002

注:RS232用于连接上位调试软件,USB-232用于连接PC,建议订购驱动器时都选配一套。

3、可选配:

l  网络通讯线

型号

长度Lm

料号

CABLE-TX0M2-BUS

0.2

82500010

CABLE-TX0M3-BUS

0.3

82500011

CABLE-TX1M5-BUS

1.5

82500014

CABLE-TX3M0-BUS

3.0

82500016

CABLE-TX5M0-BUS

5.0

82500017

CABLE-TX10M0-BUS

10.0

82500019

l  电机绕组线端子

对于想自己做线的用户,可根据连接图按如下型号进行选购。

序号

描述

数量/

料号

电机绕组连接头

1

11600416

金属插针

4

11600414

选型举例:

DM2C选型方案:

型号

描述

数量

DM2C系列

驱动器

10

57CM23

步进电机

10

CABLE-PC-1

调试线

1

USB 2.0-232转换器

USB-232转换器

1




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