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DM3E系列EtherCAT总线

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DM3-EC882AC

    • 可驱动4线,8线的两相步进电机

    • 信号输出:2路差分输出,4路单端输出,1路独立抱闸输出

    • 信号输入:2路差分输入,5路单端输入,信号兼容12~24V

    • 细分范围:6400~51200 ppr

    • 支持标准的EtherCAT协议,兼容市面上常用的EtherCAT主站

    • 电流最大:8.2A,出厂默认输出峰值电流:1.0A

    • 电压输入范围:20~80 VAC


1、电气指标

参数

DM3-EC882AC

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

1.0

--

8.2

A

电源电压(交流)

20

60/70

80

V

IO输入电流

7

10

15

mA

IO输入电压

12

24

24

V

出厂默认电流

 

1.0

 

A

注:驱动器供电电压为交流:20-80VAC,或者直流:28-112VDC

 

2、接口描述

 

2.1 端子定义

端子号

描述

CN1

电源端子

CN2

电机动力线端子

CN4

控制信号端子

CN5

EtherCAT总线接口端子

CN6

Micro USB调试端口

MSD

旋码开关,节点设置地址高位

LSD

旋码开关,节点设置地址低位

两位7段数码管

显示报警内容和地址,具体显示内容和报警代码请查看5.1

2.2 电源端子


端子号

图示

信号

名称

CN1

AC

电源输入

AC

电源输入


注:线径≥0.3mm2  (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。

2.3 电机绕组端子

端子号

图示

信号

名称

CN2

说明: 3117977941540173765840

A+

电机线组A相正端

B+

电机线组B相正端

A-

电机线组A相负端

B-

电机线组B相负端

注:线径≥0.3mm2  (AWG15-22)

 

2.4 控制信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

输入/输出

名称

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CN4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

说明: 8239874061540173765852

1

I1+

输入

差分输入信号I11224V有效,最大输入频率500KHz,信号定义可配置,默认为探针信号

2

I1-

输入

3

I2+

输入

差分输入信号I21224V有效,最大输入频率500KHz,信号定义可配置,默认为回原点信号

4

I2-

输入

5

I3

输入

单端输入信号I3~I71224V有效,最大输入频率10KHz,信号功能定义可配置。支持双向输入,既可作共阴输入,又可作共阳输入;

默认I3~I7分别为正限位、负限位、自定义输入、自定义输入、快速停止

6

I6

输入

7

I4

输入

8

I7

输入

9

I5

输入

10

COMI

输入

11

O1+

输出

差分输出信号O1,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认报警输出

12

O1-

13

O2+

输出

差分输出信号O2,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认抱闸输出

14

O2-

15

O3

输出

单端输出信号OUT3~OUT6,支持双向输出,既可作共阴接法,也可作共阳接法;

输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置;

O3~O6默认为到位输出、Ready输出、自定义输出、自定义输出、自定义输出。

16

O6

输出

17

O4

输出

19

O5

输出

21

COM

输出

18

24VB

输出

抱闸专用输出,输出最大电流500mA,可直接驱动抱闸器。

20

BR+

22

BR-

 

注:线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

 

输出信号接线如下图所示:

1)        输出为集电极开路形式,最大电流 100mA,外部电源最大电压 30VDC。因此,开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接,会使开环步进驱动器损坏。

 

2)        此款驱动器有专用的抱闸输出口,集成续流二极管,驱动电流高达500mA,可以不用继电器直接驱动抱闸器;

说明: 2113691031540173765874

 

3-3  专用抱闸输出接口


2.5  EtherCAT总线接口端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN5

说明: RJ452

19

E_TX+

EtherCAT数据发送正端

210

E_TX-

EtherCAT数据发送负端

311

E_RX+

EtherCAT数据接收正端

412

/

/

513

/

/

614

E_RX-

EtherCAT数据接收负端

715

/

/

816

/

/

连接器外壳

PE

屏蔽接地

备注

      LED1“Link/Activity IN”状态灯,绿色

      LED3“Link/Activity OUT”状态灯,绿色

      LED2“RUN”状态灯,绿色

      LED4“ERR”状态灯,红色

注:EtherCAT总线的线缆长度建议不超过 100 米,推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。

RJ45网口灯定义说明:

LED显示规格

名称

颜色

状态

描述

RUN

绿色

关(OFF

初始化状态

慢闪烁(Blinking)

预操作状态

单闪(Single flash)

安全操作状态

(ON)

操作状态

ERR

红色

(OFF)

亮或闪烁时表示发生通信错误

闪烁(Blinking)

单闪(Single flash)

双闪(Double flash)

闪烁(Flickering)

(ON)

L/A IN

绿色

(OFF)

物理层链路无建立

(ON)

物理层链路建立

快闪烁(Flickering)

链路建立后交互数据

L/A OUT

绿色

(OFF)

物理层链路无建立

(ON)

物理层链路建立

快闪烁(Flickering)

链路建立后交互数据

2.6  EtherCAT站点地址

 图 3-4 节点地址选择旋钮

DM3-EC882AC支持三种方法设置从站地址:旋码开关设定站点地址、对象字典2150设定站点别名和ESC设定站点别名,并通过对象字典2151来选择。

注意:旋拨设定地址重启后生效。主站设定地址保存重启后生效。

2151h

2150

MSD

LSD

站点地址

0

显示

0~F

0~F

两位旋转开关组合设定0~255为节点地址值

1

设置值

-

-

对象字典2150设置值为节点地址值

2

-

0

0

主站配置站点别名到ESCEEPROM 0x0004字地址

 

DM3-EC882AC系列的对象字典2151出厂默认值为0,此时采用MSD作高位和LSD作低位的2个16位旋转拨码组合设定值作为节点地址,节点地址范围为0~255,设定后需重新上电才能生效。例如,当MSD=1,LSD=4时,设置站点地址值为20(MSD*16+LSD=20)。




注:1)、EtherCAT 通讯端子的接线,输入接 IN 口,输出下一台接 OUT 口。

    2)、单端输入I3-I7为双向输入,可作共阳接法,也可作共阴接法。

    3)、单端输出O3~O6为双向输出,可作共阳接法,也可作共阴接法。

    4)、抱闸端口输出可直接接抱闸器的线圈。

86CM35   86CM45   86CM80   86CM85   86CM120

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