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CANopen总线伺服驱动器L6C

系列特征

工作电压范围187~240Vac,单相或三相输入;功率范围覆盖50W到1.5kW;
支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
编码器反馈信号支持通信方式;
光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率12bit;
具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
支持自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
支持自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的最优控制;
单参数增益调节模式,极大降低调试难度;
多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
功能强大的PC调试软件L6-ACHSeries,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
内置自设定速度梯形测试模式;
多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
可配置50W-1500W交流伺服电机,电机最大过载能力3倍,可配置多种精度编码器。
支持脉冲控制模式、CAN总线控制模式;
总线指令模式支持PP(协议位置)、PV(协议速度)、PT(协议转矩)、HO(回零模式);
支持1M、800K、750K、500K、250K多种CAN波特率;
L6C系列遵循的通讯规范:遵循CAN 2.0A标准,符合CANopen标准协议DS 301 V4.02和DSP 402 V2.01;
支持 PDO 服务:每个从站最多可配置 3 个 TxPDO 和 3 个 RxPDO;
PDO 传输类型:支持事件触发,时间触发,同步周期,同步非周期;
支持 SDO 服务;
设备监控:支持心跳报文

 

系列概述

雷赛智能的第六代精品交流伺服L6系列通过整合美国先进伺服算法、历时12年研发和六代升级,具有高性能、高可靠性、低成本等特点,以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种国际先进技术,把中国伺服水平提升到新的高度。分为L6C、L6E的2个子系列。

 L6C系列支持CAN总线、脉冲/方向输入2种形式,支持17/23位编码器电机,功率范围覆盖50W到1.5kW,供电电压AC220V,可满足一般的点位运动要求;

 L6E系列支持支持EtherCAT总线,支持17/23位编码器电机,功率范围覆盖50W到1.5kW,供电电压AC220V,满足插补运动、高响应场合。

 

系列应用领域

适合电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、纺织服装设备、送料机械手、包装设备、喷印设备、雕刻设备、线材加工设备、激光加工设备、电池加工设备、陶瓷设备等。满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

 

系列命名规则

表1.1  L6E系列伺服驱动器型号含义

序号

含义

系列名称        L6:雷赛总线通讯型交流伺服驱动器

通讯方式        C:通讯协议为CANopen     E:通讯方式为EthterCAT

额定功率        400:400W   750:750W   1000:1000W   1500:1500W

定制型号        特殊用途

 

系列产品列表

型号

控制模式

电压

电流(A)

内置制动电阻

匹配电机

编码器线数

通讯协议

PP

PV

PT

HM

L6C-400

187~240Vac

2

50Ω/40W

50W~400W

17位/23位

RS232/RS485

L6C-750

187~240Vac

3.7

50Ω/50W

400W~750W

17位/23位

RS232/RS485

L6C-1000

187~240Vac

5

50Ω/100W

850W

17位/23位

RS232/RS485

L6C-1500

187~240Vac

5

50Ω/100W

750W~1000W

17位/23位

RS232/RS485