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86机座HSM防水型混合伺服电机

86机座HSM系列混合伺服电机内置增量式光电编码器,提供位置及速度反馈,采用矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗可靠性。通过有效电流控制,能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动。

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机座号:86
保持转矩:3.5~12N•m
内置1000/5000线增量式光电编码器
输出转矩大
电机发热小,能耗低
运行平稳,振动噪声小
响应速度快,适合频繁启停
 

1.一般规格

温升

80K

使用环境

温度:-10~+50℃;湿度:85% MAX

绝缘等级

B

绝缘电阻

100MΩ MIN 500Vdc

耐电压

500Vac 1min

径向跳动

0.025 mm MAX(负载5N)

轴向跳动

0.075 mm MAX(负载10N)

 

2.技术规格

型号

机身长度(L)

静力矩

额定电流

电阻/

电感/

转子惯量

mm

N.m

A

Ω

mH

g.cm2

86HSM45-FS-E1/E5Z

115

4.5

6

0.43

2.95

1400

86HSM80-FS-E1/E5Z

133

8.0

6

0.63

4

2500

86HSM85-FS-E1/E5Z

153

8.5

6

0.53

4.25

2700

86HSM85H-FS-E1/E5Z

153

8.5

6

0.53

4.25

2700

86HSM120H-FS-E1/E5Z

164

12.0

6

0.75

5.30

2940

863HSM80H-FS-E1/E5Z

162

8

6

2.6

17.4

2940

863HSM100H-FS-E1/E5Z

191

10

6

2.66

18.9

4000

 

3. 典型矩频曲线图

型号

机身长度(L)

mm

86HSM45-FS-E1/E5Z

115

86HSM80-FS-E1/E5Z

133

86HSM85-FS-E1/E5Z

153

86HSM85H-FS-E1/E5Z

153

86HSM120H-FS-E1/E5Z

164

863HSM80H-FS-E1/E5Z

162

863HSM100H-FS-E1/E5Z

191

 

H2-758/H2-1108/H2-2206/CL86/CL86H

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