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LD5-400

雷赛智能的第五代精品交流伺服LD5系列通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级,具有高性能、高可靠性、低成本等特点,以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种国际先进技术,把中国伺服水平提升到新的高度。 LD5-400具有低成本、高可靠性、直流供电等特点,支持增量式1000线,2500线编码器电机,涵盖50W~400W功率段, 适配雷赛40~80机座低压交流或无刷伺服电机。 LD5-400Z系列具有高性能、高可靠性等特点,支持17/23位编码器电机,涵盖50W~400W功率段, 适配雷赛40~80机座低压交流或无刷伺服电机。

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支持脉冲、模拟量、IO触发、485协议等控制方式 ,
IO控制提供16段可设定轨迹值,35种原点复位模式
控制模式支持位置、速度、转矩,并可在模式间进行切换
支持多种编码器,多种极对数电机
速度响应频率高达1.2KHz
优化前馈算法提升响应频率,提高动态响应,缩短整定时间
支持23位编码器,指令跟随更精确,停止更精准
最新优化跟踪功能建立对控制系统运动参考模型,实现对位置指令高跟随性
陷波滤波器能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能
摆振抑制算法能自动对机低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行
多数应用均可通过一键调整单个参数匹配系统理想增益值,调试操作简单
总线型编码器电机可被驱动器识别,即插即用、无需设置
IO口支持编辑功能,更加灵活易用

1.伺服驱动器技术规格

参数

LD5-400

额定输出功率

400W

额定输出电流

10A

最大输出电流

35A

主电源

24~60V直流电源

控制方式

SVPWM正弦波控制

输入脉冲

5-24V脉冲兼容,500kHz

调速比

3000:1

电子齿轮比

1~32767/1~32767

模拟输入

-10~10Vdc,输入阻抗20kΩ,非隔离

输入信号

5路数字量输入,并且支持输入功能自定义。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 、内部指令速度选择、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。

输出信号

4路数字量输出,并且支持输出功能自定义。功能包括:报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。

编码器信号输出

A相、B相、Z相,长线驱动方式输出

报警功能

与FPGA通讯错误、电流检测回路错误、模拟量输入回路错误、直流母线回路错误、温度检测回路错误、控制电源电压过低、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、驱动器过热、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、速度误差过大错误、超速、I/F输入端口分配错误、I/F输入端口功能设定错误、I/F输出端口功能设定错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。

操作与显示

5个按键,可进行点动、梯形波测试,还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存;6位LED,可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址ID值等

调试软件

通过ACHSeries可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯接口

RS-232,1:1通讯;RS-485,0:N(0≤N≤127),Modbus协议

适用负载惯量

小于电机惯量的20倍

重量

0.5Kg

尺寸

125*99*44mm

使用环境

场合

室内(避免阳光直射),不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

使用温度

0℃~+45℃(若温度超过40℃,请加强周边空气循环)

保存温度

-20℃~+65℃

湿度

40—90%RH,不结露

振动

5.9m/s2MAX

安装

垂直安装

 

*以上规格参数,若因产品改进等原因发生变更时,恕不另行通知,敬请见谅。

 

 

 

位置控制模式标准接线图

注:

  1. 脉冲和方向接口兼容5-24V信号。
  2. 用户提供控制电源,DC12~24V,电流≥100mA,如果电源极性接反,驱动器将不能正常工作。
  3. 电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线,且有屏蔽层。
  4. 输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管;如果续流二极管反接,可能会损坏驱动器。
  5. 请尽量安排非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

 

位置控制标准接线

注:

  1. 为了正确的传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。
  2. 采用单端驱动方式,请适当降低脉冲频率以提高可靠性。
  3. 脉冲信号接受5V-24V,使用时不需要串接电阻。

 

速度/转矩控制标准接线图

注:

1、用户提供控制电源,DC12~24V,电流≥100mA,如果电源极性接反,驱动器将不能正常工作。

2、 电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线,且有屏蔽层。

3、 输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电源25V。如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管;如果续流二极管反接,可能会损坏驱动器。

4、 请尽量安排非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

 

模拟信号输入

模拟量输入信号,输入电压范围在-10V~10V之间,输入阻抗20K

低压交流伺服电机:ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列
无刷伺服电机: BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列
 

适合金属雕刻,精密电子组装设备、超高精度影像测量,高精密点胶、医疗仪器,物流分拣,AGV,喷绘写真等自动化设备。在用户期望高精度、高速度、高响应的设备中使用,效果佳。

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