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DMA860H

DMA860H是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用32位DSP技术, 适合驱动57、86电机,具备优秀的中低速性能,能满足大多数中小型设备的应用需求。 采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成运行参数,大限度发挥电机的性能。

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可驱动4,6,8线两相步进电机
电压输入范围:18-80Vac
电流最大值:7.2A,分辨率:0.1A
细分范围:400~51200
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHZ
内置微细分
上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
 

1.电气指标

说明

DMA860H

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.4

-

7.2

A

输入电源电压

18VAC

70VAC

80VAC

V

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

 

 

 

2.接口描述

1)控制信号接口

名称

功能

PUL+(+5V)

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。 

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-(ENA)

 

2)强电接口

名称

功能

AC

交流电源输入端

/交流电源输入,范围18VAC—80VAC,推荐48~70VAC

AC

A+、A-

电机A相线圈。

B+、B-

电机B相线圈。

 

3.拨码设定

DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:


 

1)工作(动态)电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

on

on

on

3.08A

2.57A

off

on

on

3.77A

3.14A

on

off

on

4.45A

3.71A

off

off

on

5.14A

4.28A

on

on

off

5.83A

4.86A

off

on

off

6.52A

5.43A

on

off

off

7.20A

6.00A

off

off

off

 

2)静止(静态)电流设定

静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

 

3)细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

 

 

4)控制信号模式设置

DMA860H驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置

跳线

开路

短路

J1

下降沿有效

上升沿有效

J2

正转

反转

J3

单脉冲模式

双脉冲模式

 

 

4.使用环境及参数

      

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65℃

重量

570克

   

单位:mm

 

※推荐采用侧面安装,散热效果更佳,设计安装尺寸时,需要考虑接线端子和散热!

DMA860H驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下:

注意:

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
 

2、驱动器内部限流电阻270Ω

  • 57HS22
  • 86HS22
  • 86HS35
  • 86HS45
  • 86HS80
  • 86HS85

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:激光加工设备、雕刻设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备、特种机床设备、包装机械设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用,效果更佳。

 

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
DMA860H-3D图 2252KB 2017-05-24