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ACS806

ACS806是雷赛开发的低压全数字式交流伺服产品,其工作电压为20-80VDC,适配100-400W交流伺服电机。采用最新电机专用数字处理器DSP,配以高速度数字逻辑芯片,高品质功率模块而组成,以美国控制技术配合高精度编码器实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,构成了完美的伺服驱动系统。适应于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制系统,性能媲美高压交流伺服,价格远低于高压交流伺服。

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工作电压范围涵盖20VDC~80VDC;
支持脉冲/方向和双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令;
光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
内置电子齿轮功能,具有编码器输出功能;
可配置多种精度编码器;
采用FOC控制技术和SVPWM;
可提供抗振两级滤波功能;
内置速度/位置平滑功能,运行更加平稳,设备运行振动噪音显著降低;
通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件ProTuner之间的通讯;
内置自设定速度梯形测试模式;
过压、过流、超差、限位、编码器异常等报警检测及到位、故障输出功能;
适配100-400W交流伺服电机。

1.电气指标

参    数

ACS806

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

-

-

6

A

输入电源电压

20

60

80

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

绝缘电阻

 

500

 

 

2.  接口定义

 

1)控制信号端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

ENA+

使能输入正端

 

2

ENA-

使能输入负端

 

3

PUL+

脉冲正输入

单极性输入电源

4

PUL-

脉冲负输入

单极性输入脉冲

5

DIR+

方向正输入

单极性输入电源

6

DIR-

方向负输入

单极性输入方向

7

FL

正向限位输入

 

8

RL

反向限位输入

 

9

SGND

信号地

 

10

Pend+

到位输出正信号

 

11

Pend-

到位输出负信号

 

12

ALM+

报警输出正信号

 

13

ALM-

报警输出负信号

 

14

NC

空脚

 

15

NC

空脚

 

16

NC

空脚

 

17

FG

屏蔽地

 

18

SGND

信号地

 

19

+5V

输出+5V电源

 

20

A+

电机编码器A相正输出

 

21

A-

电机编码器A相负输出

 

22

B+

电机编码器B相正输出

 

23

B-

电机编码器B相负输出

 

24

Z+

电机编码器Z相正输出

 

25

Z-

电机编码器Z相正输出

 

26

SGND

信号地

 

 

2)电源输入端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

RBrake

外接刹车电阻端

VDC与RBrake之间接入刹车电阻

2

+VDC

输入直流电源

+20V~+80V

3

GND

电源地

0V

 

3)功率端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PE

电机机壳地

 

2

U

电机U相绕组

 

3

V

电机V相绕组

 

4

W

电机W相绕组

 

 

4RS232通讯端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

NC

空脚

 

2

+5V

电源正端

 

3

TxD

RS232发送端

 

4

GND

电源地

 

5

RxD

RS232接收端

0V

6

NC

 

 

 

5编码器信号输入端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

EA+

电机编码器A相正输入

 

2

EB+

电机编码器B相正输入

 

3

EGND

输出电源地

 

4

HallW+

电机霍尔W相正输入

 

5

HallU+

电机霍尔U相正输入

 

6

FG

屏蔽地

 

7

EZ+

电机编码器Z相正输入

 

8

EZ-

电机编码器Z相负输入

 

9

HallV+

电机霍尔V相正输入

 

10

HallV-

电机霍尔V相负输入

 

11

EA-

电机编码器A相负输入

 

12

EB-

电机编码器B相负输入

 

13

+5V

输出电源正

+5V

14

HallW-

电机霍尔W相负输入

 

15

HallU-

电机霍尔U相负输入

 

 

3.使用环境及参数

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃~65

重量

0.45kg

 

 

单位:mm

外部接线图:

 

控制信号接线图:

注意:

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。

2、驱动器内部限流电阻270Ω

 

 

  • BLM57130
  • BLM57180
  • 57BL180
  • ACM602V36
  • ACM604V60

适合喷绘机、点胶机、电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、包装设备、医疗设备、影像检测设备等自动化设备。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用,效果更佳。

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
ACS806 Series_setup ACS系列Series_setup 2013-05-24.rar 20835KB 2014-06-30