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iST42

iST42一体开环步进电机集成了高性能步进电机和矢量控制驱动器于一体,采用专用电机控制DSP芯片和优化的控制算法技术,安装兼容传统步进电机的尺寸,免除电机与驱动器之间的连接线缆,节省大量接线人工,减少电线之间的电磁干扰,降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本,减少安装空间。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的步进驱动解决方案。

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电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压24VDC;
工作电流可设置,最大峰值电流可达2.1A;
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率最高可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
控制脉冲停止超过400ms时,电机电流自动减半,进一步降低电机发热;
提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成控制参数,大限度发挥电机的性能;
内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
高可靠性,提供过压、过流等保护功能;
具有报警输出功能。

1.电气指标

 

参    数

iST42

最小值

典型值

最大值

单位

峰值电流

0.2

-

2.1

A

输入电源电压

-

24

-

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

逻辑输入电压

5

5

24

V

脉冲频率

0

-

200/500

kHz

绝缘电阻

100

 

 

 

2.接口定义

1)控制信号及电源端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PUL+

脉冲正输入

兼容5V~24V信号

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

6

ENA-

使能负输入

7

NC

 

 

8

NC

 

 

9

ALM+

报警信号正输出

 

10

ALM-

报警信号负输出

 

11

GND

直流电源地

 

12

+VDC

直流电源

+24V

 

2RS232通讯端口

 

端子号

符  号

名  称

说  明

1

+5V

5V电源正输出

预留

2

TxD

RS232发送端

 

3

GND

电源地

0V

4

RxD

RS232接收端

 

5

NC

 

 

 

3拨码设定

iST42驱动器采用位拨码开关设定细分、控制信号有效沿电机旋转方向、自测模式、低发热模式,详细描述如下:

 

 

4)细分设定

 

 

步数/圈

S1

S2

S3

S4

Default

on

on

on

on

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

 

说明:

当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,最小单位为200ppr,最大值为51200ppr。SW5=off时,电机逆时针转(CCW),SW5=on时,电机顺时针转(CW)SW6=on时,上升沿有效,SW6=off时,下降沿有效。SW7= on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一,SW7=off时,自测模式关。SW8=on时,启动低发热模式,SW8=off时,正常运行模式。

 

3.使用环境及参数

 

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉 尘、油、腐蚀性气体、强振动场所, 禁止有可燃气体和导电灰尘。

温度

0℃-50℃

湿度

40-90%RH(不结露)

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-+65

重    量

0.3kg

 

 

单位:mm

1) 外部接线示意图

适合各种小型自动化设备,例如:医疗检测设备、绘图仪、电子加工设备等。在用户期望空间占用小,布线简洁的低振动、低噪声、高速度设备中应用效果特佳。

 

资料名称 文件格式 文件大小 更新日期 下载
iST42_setup iST_setup 2013-01-22.rar 18346KB 2014-06-30  
iST42 StandardProTuner_setup (IST).rar StandardProTuner_setup (IST).rar 4312KB 2014-06-30