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H2系列

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H2-506


    • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
    • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
    • 具有示波器监测等功能;
    • 输出电流大小自动调整(0---6A范围内);
    • 可驱动425760系列混合伺服电机;
    • 脉冲、方向,使能兼容5~24VDC信号输入;
    • 脉冲响应频率最高可达500KHZ
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等;


一、电气指标

参数

H2-506

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

+24

+36

+50

Vdc

逻辑输入电流

10

12

15

mA

脉冲频率

0

200

500

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

二、接口定义:

1)电机和电源输入端口

端子号

符号

名称

说明

1

A+

A相电机绕组+

2

A-

A相电机绕组-

3

B+

B相电机绕组+

4

B-

B相电机绕组-

5

+VDC

输入直流电源

+24V~ +50V

6

GND

输入电源地

0V

7

PE

空端子

2)控制信号端口

端子号

符号

名称

说明

1

ENA+

使能正输入

2

ENA-

使能负输入

3

PUL+

脉冲正输入

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

6

DIR-

方向负输入

7~8

NC

9

SGND

信号地

10

PEND+

到位信号正输出

11

PEND-

到位信号负输出

12

ALM+

报警信号正输出

13

ALM-

报警信号负输出

14~16

NC

17

FG

屏蔽地

18

SGND

信号地

19

+5V

5V输入,50mA

20

EA+

编码器A相正输出

21

EA-

编码器A相负输出

22

EB+

编码器B相正输出

23

EB-

编码器B相负输出

24

Z+

编码器Z相正输出

25

Z-

编码器Z相负输出

26

SGND

信号地

3)编码器输入端口

DB头引脚

信号

描述

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EB+

编码器B通道正输入

3

GND

编码器GND输入

7

EZ+

编码器Z通道正输入

8

EZ-

编码器Z通道负输入

11

EA-

编码器A通道负输入

12

EB-

编码器B通道负输入

13

VCC

编码器+5V电源输入

三、使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-40℃

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65℃

重量

约280克

差分方式控制信号接线图


单端方式控制信号接线图

机座号

混合伺服电机型号

保持转矩

(N·m)

机身长

(标准型)

(mm)

标准型(IP65)

高性能型(IP65)

带制动器型(IP65)

防水型(IP67)

20机座

20HSM003-E1

0.03

53

28机座

28HSM006-E1

28HSM006-E2Z

0.06

68

42机座

42HSM06-E1

42HSM06-E2Z

42HSM06-B-E1/E2Z

0.6

79

42HSM08-E1

42HSM08-E2Z

42HSM08-B-E1/E2Z

0.8

95

57机座

57HSM08-E1

57HSM08-E5Z

0.8

59

57HSM14-E1

57HSM14-E5Z

57HSM14-B-E1

57HSM14-P-E1

1.4

74

57HSM24-E1

57HSM24-E5Z

57HSM24-B-E1

57HSM24-P-E1

2.4

95

57HSM27-E1

57HSM27-E5Z

2.7

103

60机座

60HSM22-E1

60HSM22-E5Z

60HSM22-B-E1

60HSM22-P-E1

2.2

85

60HSM30-E1

60HSM30-E5Z

60HSM30-B-E1

60HSM30-P-E1

3

103


适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳

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