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DM3RT系列RTEX总线

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DM3RT-556

  • 电压输入范围:24~48 VDC,电流最大:5.6A,分辨率:0.1A(出厂默认为1A
  • 支持标准的松下RTEX协议,兼容松下、雷赛、翠欧等主流控制器
  • 细分范围:1000~51200脉冲
  • 支持CP控制模式(内嵌回零模式)。支持USB串口调试功能。
  • 信号输入:2路高速差分输入,信号支持3.3~5V5路单端输入,信号支持12~24V
  • 信号输出:两路单端隔离数字输出
  • 提供一路独立的抱闸输出接口,可直接驱动抱闸器线圈。
  • 单端输入信号不区分电源正负极,可作共阳极接法,也可做共阴极接法。

1、电气指标

参数

DM3RT-556

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.1

/

5.6

A

电源电压(直流)

24

36

48

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

高速差分输入信号电压

3.3

/

5

Vdc

普通单端输入信号电压

12

/

24

Vdc


参数

DM3RT-556

匹配电机

425760机座电机

尺寸(H*W*L mm

130*90.4*34

重量(kg

0.57

输入信号

原点输入、正向限位、负向限位、急停、探针、自定义

输出信号

抱闸输出、报警输出

报警功能

过流、过压、限位、超速等

调试软件

StandardProTuner

通讯接口

Mini USB调试口

使用环境

场合

不能放在其它发热设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

使用温度

0~50

保存温度

-20℃~65

湿度

40~90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

安装

垂直安装或者水平安装

2.接口描述

1)端子定义

端子号

描述

CN1

电源端子

CN2

电机端子

CN3

控制信号端子

CN4

RTEX总线接口端子

MSD

旋码开关,与LSD设置通讯地址

LSD

旋码开关,与MSD设置通讯地址

USB

Mini USB调试口

ALM

告警指示灯,故障发生时闪烁,闪烁次数标识不同故障类型,参见5.1

2)电源端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1

2

VDC

电源正输入端

1

GND

电源地

注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。

3)电机绕组端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN2


4

A+

电机线组A相正端

3

B+

电机线组B相正端

2

A-

电机线组A相负端

1

B-

电机线组B相负端

注:线径≥0.3mm2 (AWG15-22)

4)控制信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN3


1

I1+

差分输入信号1,有效电平3.3~5Vdc,输入信号带宽200KHz,默认外部箝位ETX2输入功能

2

I1-

3

I2+

差分输入信号2,有效电平3.3~5Vdc,输入信号带宽200KHz,默认回原点Home输入功能

4

I2-

5

I3

单端输入信号3,有效电平12-24Vdc,默认正限位POT功能

7

I4

单端输入信号4,有效电平12-24Vdc,默认负限位NOT功能

9

I5

单端输入信号5,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON1功能

6

I6

单端输入信号6,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON4功能

8

I7

单端输入信号7,有效电平12-24Vdc,默认通用监视器输入SI-MON5功能

10

COM-I

单端输入信号公共端,12-24Vdc

11

O1

单端输出信号1OC隔离输出,最大上拉30Vdc100mA,默认报警输出功能

13

O2

单端输出信号2OC隔离输出,最大上拉30Vdc100mA,默认RTEX操作输出EX-OUT1功能

15

COM-O

单端输出信号公共地

12

24VB

抱闸信号电源输入端,接外部电源24V正极

14

BR+

抱闸输出信号正端,外接电机抱闸线圈

16

BR-

抱闸输出信号负端,接外部电源24V负极


注:线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

5)RTEX总线接口端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN4


14

TX-

RTEX数据发送负端

11

TX+

RTEX数据发送正端

6

RX-

RTEX数据接收负端

3

RX+

RTEX数据接收正端

其他

NC

/

外壳

FG

保护地

LED1“ERR” 状态灯,红色;LED2“PWR”状态灯,绿色;

LED3“RUN”状态灯,绿色;LED4“LINK”状态灯,绿色。

名称

颜色

状态

描述

ERR

红色

关(OFF

无错误

闪烁(Blinking

通讯错误

PWR

绿色

关(OFF

驱动器掉电状态

开(ON

驱动器上电状态

RUN

绿色

关(OFF

初始化状态(Init state

闪烁(Blinking

配置状态(config state

开(ON

实时运行状态(run state

LINK

绿色

关(OFF

未连接电缆(未接通发送侧节点的电源或电缆断线等)

开(ON

正常连接(发送侧节点的TX和接收侧节点RX正常通电)




注:RTEX总线的线缆长度建议不超过 100 米,推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。

6)RTEX站点地址设定

DM3RT系列采用210位旋转拨码设定驱动器的节点地址,具体定义如下表所示:

节点地址拨码分为上位MSD和下位LSD。节点地址范围为0~31,通过两位旋转拨码组合设定。例如,当要设置地址为13时,具体设定则为:MSD=1LSD=3


3.串口调试

DM3RT驱动器自带Mini USB调试口。通过该口,雷赛上位机调试软件StandardProtuner可以对驱动器进行参数设置。客户可使用市售调试线缆,也可以向雷赛公司购买使用。调试线型号为:CABLE-USB1M5



DM3RT-556安装尺寸图(单位:mm)

※ 设计安装尺寸时,注意考虑端子大小及布线!

安装方法

用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装,安装方向垂直于安转面,为了保证良好的散热条件,请至少按图示尺寸要求安装,实际安转中需尽可能预留较大安转间隔。




1)高速差分输入


1)、 I1I2为高速输入,差分输入方式,由用户提供电源,DC 3.3-5V


2)普通单端输入


1)、I1I4I5I6I7为普通单端输入,由用户提供电源,DC12V~24V,不用区分电源极性,可为共阴极接法,也可为共阳极接法;

3)单端输出


1)、由用户提供电源,DC24V,最大电流100mA,共阴极输出接法,请注意,如果电源的极性接反,会导致步进驱动器的损坏;O1O2为单端输出接口,信号带宽20KHz

2)、如果负载是继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反,会导致步进驱动器的损坏;

4)抱闸输出



1)、由用户提供电源,DC24V,最大电流100Ma,单端输出接法,请注意,如果电源的极性接反,会导致步进驱动器的损坏;

2)、该输出口专用于抱闸输出功能,可直接外接抱闸电机的线圈;

3)、图中KA为抱闸电机的线圈,也可为中间继电器的线圈;



42CM06  42CM08  57CM06  57CM13 57CM21X 57CM26  60CM22X  60CM30X

驱动器使用说明,注意事项等。

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